Tabela de consulta dos códigos que aparecem em todo programa de router — e o detalhe que os manuais genéricos não contam: no router, M7 e M8 costumam ser o vácuo, não refrigeração.
Por Diego · 09 de setembro de 2026 · 5 min de leitura · revisado em 01 de setembro de 2026
Antes da tabela, o que faz ela fazer sentido. Uma linha típica:
G1 X1200 Y800 F8000
Traduzindo: mover cortando (G1) até a posição X=1200, Y=800, a 8.000 mm por minuto (F). Cada linha do programa é isso — um destino, um jeito de chegar e, quando muda, uma velocidade.
Os endereços que acompanham os códigos:
| Letra | O que é |
|---|---|
| X Y Z | destino nos três eixos |
| I J K | centro do arco, no G2 e G3 |
| F | avanço (feed), em mm/min |
| S | rotação do spindle, em RPM |
| T | número da ferramenta |
A programação se divide em duas famílias: código G, que trata de movimento e geometria, e código M, que liga e desliga o que não é movimento. Vale entender a divisão antes de decorar a lista — está explicada no verbete Códigos G e M do glossário.
| Código | O que faz |
|---|---|
| G0 | Movimento rápido, sem cortar. É o deslocamento no ar, entre um ponto e outro. |
| G1 | Interpolação linear: corte em linha reta, no avanço programado em F. |
| G2 | Interpolação circular no sentido horário. |
| G3 | Interpolação circular no sentido anti-horário. |
| G28 | Retorno à posição de referência da máquina (home). |
G0 e G1 são os dois que aparecem em toda linha de contorno, e a diferença entre eles é a que mais pesa no tempo de turno.
| Código | O que faz |
|---|---|
| G17 | Plano de trabalho XY — o padrão em router. |
| G18 | Plano XZ. |
| G19 | Plano YZ. |
| G20 | Medidas em polegadas. |
| G21 | Medidas em milímetros. |
Em router de chapa você vai ver G17 e G21 no cabeçalho de praticamente todo programa. G18 e G19 aparecem em usinagem lateral e em máquina com quarto eixo.
Sobre G20 e G21: é o par que estraga peça quando o programa vem de outra origem. Programa em polegada rodando numa máquina configurada em milímetro não dá erro — dá peça 25,4 vezes menor.
| Código | O que faz |
|---|---|
| G54 a G59 | Sistemas de coordenadas de trabalho: os zeros-peça. |
| G40 | Cancela a compensação de raio da ferramenta. |
| G41 | Compensação à esquerda do contorno. |
| G42 | Compensação à direita do contorno. |
| G90 | Coordenadas absolutas: medidas a partir do zero-peça. |
| G91 | Coordenadas incrementais: medidas a partir da posição atual. |
| G94 | Avanço em milímetros (ou polegadas) por minuto. |
Estes são os que mais custam peça quando saem errados.
G54 a G59 guardam origens diferentes. Rodar o programa com o zero errado joga toda a usinagem para outro canto da mesa — e a máquina obedece sem reclamar.
G41 e G42 fazem a máquina desviar meio diâmetro da fresa do contorno, para a peça sair na medida do desenho. Se o diâmetro cadastrado não bate com a fresa que está montada, a peça sai fora de medida com o programa aparentemente correto. É o erro que mais parece defeito de máquina e não é.
G90 e G91: absoluto é "vá para a posição 1200"; incremental é "ande mais 1200 a partir daqui". Trocar um pelo outro no meio do programa acumula erro a cada linha.
| Código | O que faz |
|---|---|
| M0 | Parada obrigatória do programa. |
| M1 | Parada opcional — só para se estiver ativada no comando. |
| M2 | Fim de programa. |
| M30 | Fim de programa e retorno do cursor ao início. |
| M3 | Liga o spindle no sentido horário. |
| M4 | Liga o spindle no sentido anti-horário. |
| M5 | Desliga o spindle. |
| M6 | Troca de ferramenta — manual ou pelo magazine ATC. |
| M7 | Liga o auxiliar (névoa, ou o que o fabricante mapeou). |
| M8 | Liga o auxiliar (refrigeração, vácuo ou soprador). |
| M9 | Desliga os auxiliares. |
M3 aparece com o S junto: M3 S18000 liga o spindle a 18.000 RPM.
M6 vem com o T: T5 M6 troca para a ferramenta 5. Em máquina com magazine ATC isso acontece sozinho; sem magazine, o programa para e espera o operador trocar na mão.
M7 e M8 no router não são o que são no metal. Em centro de usinagem metalúrgico, M7 liga névoa e M8 liga refrigeração. Router de madeira normalmente não usa refrigeração — e o fabricante costuma reaproveitar esses mesmos endereços para a bomba de vácuo, o soprador de cavaco ou a aspiração.
Qual faz o quê está no manual da sua máquina, não no padrão. É a primeira coisa a conferir num programa que veio de outra origem: ele pode cortar certo e simplesmente não ligar o vácuo — e chapa sem vácuo é peça voando.
Dialeto existe. G0, G1, M3 e M5 são praticamente universais, e é isso que dá a falsa impressão de que o resto também é. Ciclo de furação, formato da troca de ferramenta e os auxiliares mudam de fabricante para fabricante.
Vale dizer, porque a lista acima assusta quem está começando: ninguém programa router digitando G-Code.
O caminho real é o desenho sair do software de projeto — Promob, Dinabox ou equivalente —, o software de fabricação decidir a ordem das operações e as ferramentas, e o pós-processador traduzir tudo para o dialeto do seu comando.
Saber ler serve para outra coisa: quando a peça sai fora de medida e o desenho está certo, abrir o arquivo e conferir a coordenada é mais rápido que refazer o projeto. E quando a máquina "está errada" numa instalação nova, quase sempre é o pós-processador, não defeito mecânico — origem trocada, ferramenta que não troca, Z mergulhando fundo demais.
Antes de abrir chamado, gere o mesmo programa com o pós de referência e compare.
G21 G17 G90 G94 ; milímetro, plano XY, absoluto, avanço por minuto
G54 ; zero-peça 1
T1 M6 ; ferramenta 1
M3 S18000 ; spindle horário, 18.000 RPM
M8 ; auxiliar (no seu router, confira: costuma ser o vácuo)
G0 X0 Y0 ; posiciona no ar
G0 Z5 ; altura de segurança
...
M5 ; desliga spindle
M9 ; desliga auxiliar
G28 ; volta ao home
M30 ; fim
Se você abrir um programa da sua máquina e reconhecer essas linhas, já dá para achar o que está errado na maior parte dos casos.
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