Comando Syntec 60W-E: manual de operação em português

O que o comando controla de fábrica e o que entra como opção. Os números importam na hora de pedir uma função nova ao técnico: um quinto eixo ou a etiquetadora, por exemplo, dependem de opção habilitada por senha.

Na prática, para a marcenaria: a lista de trabalho é o que deixa o operador enfileirar os programas de uma chapa atrás da outra; o nesting com Redo permite repetir só a peça que deu problema; e a saída ZPL é o que faz a etiquetadora imprimir a etiqueta de cada peça direto do comando.

O 60W-E é um comando de barramento serial: a comunicação com os drivers dos motores vai por EtherCAT ou M3, um cabo só, em vez de um cabo por eixo. A parte que o operador toca é esta:

• A — Tela. Mostra as coordenadas, o programa, a simulação e a lista de trabalho. As áreas estão descritas no tópico seguinte.
• B — Compartimento lateral. Atrás da tampa fica a entrada USB usada para importar programas e exportar backups e alarmes.
• C — Teclas de função F1 a F5. O menu da tela muda conforme a página; a função de cada tecla aparece escrita logo acima dela, na barra inferior. As setas dos lados trocam de página do menu (é o "Next" citado nos caminhos deste manual). Em painéis de 8 teclas, as funções vão de F1 a F8 e o "Next" quase não é necessário.
• D — Teclado. Letras, números e as teclas de modo: POS (posição), PROG/FILE (programa e gerenciador de arquivos), OFFSET/SETTING (compensações e coordenadas), MON (monitor), HELP (ajuda) e RESET. Também as setas, PAGE UP/DOWN, HOME/END, SPACE, BACKSPACE, SHIFT e ENTER.

Os caminhos deste manual estão escritos para os três tipos de painel que a Syntec fabrica: 5 teclas, 8 teclas e 10+8 teclas (em que as teclas da coluna da direita se chamam G1 a G8). Quando o caminho muda de um painel para outro, os três aparecem.

1. Sistema de coordenadas de peça em uso (G54, G55...).
2. Arquivo em processo e a linha que está sendo executada.
3. Nome da tela atual.
4. Data.
5. Hora.
6. Entrada de dados: o que você digita aparece aqui antes de confirmar com ENTER.
7. Dica (hint): mensagem curta de orientação da tela.
8. Estado do comando (Ready, Not Ready, Busy...).
9. Modo selecionado (AUTO, MDI, JOG, MPG, HOME).
10. Alarme: acende quando há alarme pendente.
11. Menu de funções: o que cada tecla F faz nesta tela.
12. Pré-visualização da simulação do processo (o caminho da ferramenta).
13. Estado dos códigos G e coordenadas.
14. Pré-visualização da etiqueta (máquinas com etiquetadora).
15. Lista de trabalho (WorkingList).

Tudo no comando parte do menu principal. Cada tecla abre um grupo, e este manual segue a mesma ordem:

O comando só aceita certas ações em certos estados. Quando uma tecla parece não responder, o primeiro lugar para olhar é o campo de estado da tela principal.

A tela é dividida em cinco partes:

Tudo o que o operador precisa fazer durante a produção se faz nesta página, sem sair dela:

• Gerenciar arquivos (importar, montar a lista).
• Executar os programas na ordem da lista de trabalho.
• Trocar a ordem dos itens e a estação de trabalho (em máquina de mais de uma estação).
• Fazer login e logout do operador.
• Acompanhar o andamento de cada item da lista.

A estação 1 usa o sistema de coordenadas G54 e a estação 2 usa G55 (padrão de fábrica). Os estados de processo que vêm prontos são: Undone (não feito), Aligning (alinhando), Working (usinando), Printing (imprimindo etiqueta) e Done (feito). Se a sua fábrica precisa de um estado diferente, é o técnico da Syntec quem cria.

A lista mostra, para cada item:

• Selecione um item apertando o botão à esquerda dele na lista.
• Adiantar (forward): o item selecionado troca de lugar com o anterior.
• Atrasar (later): o item selecionado troca de lugar com o seguinte.

É o jeito de encaixar uma chapa urgente na frente sem desmontar a lista inteira.

Coloca todos os itens da lista de volta em "Non Process" (não processado), sem apagar a lista. Serve para rodar o mesmo lote de novo.

Quando algo interrompe a usinagem no meio da chapa (queda de energia, emergência, ferramenta quebrada) e você não quer refazer a chapa inteira, esta função volta ao bloco anterior ao da parada e continua dali.

1. Aperte NEXT e depois F1. Aparece a pergunta "ARE YOU SURE?".
2. Responda Yes. O comando entra no modo de processo por ponto de parada.
3. Confira se o cursor está na linha certa do programa e execute.
4. Terminado o processo, volte ao painel do operador: o item passa para o próximo estado e a lista segue.

• F5 Clear List: apaga a lista de trabalho. Depois dela a lista fica vazia.
• NEXT-F4 Login: entra com usuário e senha. Cada usuário pode ter permissões diferentes, definidas em Authority Management (gerenciamento de permissões, no capítulo Manutenção).
• NEXT-F5 Logout: sai da conta que estava logada.

Modo normal: selecionar os arquivos e gerar a lista.

1. No painel do operador (F1), aperte F3 File Manage.
2. Se os programas estão no pendrive, aperte F5 para trocar a origem para USB.
3. Selecione o arquivo ou a pasta que contém os programas NC do pedido.
4. Aperte F1 Output List. Os itens da pasta aparecem na lista de trabalho.
5. Confira se a sequência bate com a ordem das chapas na máquina.
6. Execute.

Modo de leitura de código de barras.

• Aperte o botão "Normal Mode" para mudar para "Scan Mode"; aperte de novo para voltar.
• Leia o código de barras da peça: o arquivo NC correspondente entra na lista, na ordem da leitura.
• Se o arquivo não existe no comando, aparece um aviso na tela.

Repetições do mesmo arquivo.

• O padrão de repetições (Repeat Times) é 1. A cada execução concluída, o número cai em 1.
• Com 10, o arquivo roda até o contador chegar a 0. É o jeito de cortar dez chapas iguais sem montar a lista dez vezes.

A lista de trabalho tem funções extras que dependem da máquina e do pedido do cliente. Elas se ajustam nesta tela, descrita nos tópicos seguintes.

• Informe a extensão dos seus programas: se o arquivo se chama xxxxx.nc, digite ".nc"; se é xxxx.anc, digite ".anc".
• Este ajuste é obrigatório. Com a extensão errada, a lista de trabalho não mostra nada.
• Se os arquivos não têm extensão, deixe o campo vazio.

É para máquina com duas estações, em que o operador coloca duas chapas na mesa. Às vezes uma chapa tem dois programas, porque precisa ser usinada dos dois lados: frente e verso. Os nomes dos dois arquivos precisam ser iguais, a não ser por uma marca fixa no começo ou no fim, como "00001_F.nc" e "00001_B.nc".

• Função fechada: a estação na lista é sempre 1.
• Função aberta: o comando reordena os arquivos sozinho ao gerar a lista, para o operador não precisar pensar na ordem.

Três jeitos de definir a regra:

1. Prefixo: a marca fica no começo do nome (ex.: F_00001.nc).
2. Sufixo: a marca fica no fim do nome (ex.: 00001_F.nc).
3. Normal: a estação alterna 1, 2, 1, 2... mas a ordem dos arquivos não muda.

A marca (fix string) é definida na própria tela.

Limites da regra de nome. Confira antes de usar:

• A marca só pode estar no começo ou no fim do nome do arquivo.
• Tirando a marca, os dois nomes da mesma chapa têm que ficar iguais. Sufixo: 0001_F.nc e 0001_Z.nc, tirando "_F" e "_Z", viram 0001.nc. Prefixo: 5_0001.nc e 8_0001.nc, tirando "5_" e "8_", viram 0001.nc.
• Pelo menos uma das marcas (frente ou verso) tem que estar preenchida.
• Toda chapa precisa ter o programa da frente. O do verso é opcional.

Resultado:

• Com a regra configurada, a sequência é montada automaticamente ao gerar a lista.
• A estação alterna 1, 2, 1, 2...
• Se a última chapa tem frente e verso, a sequência de estações fica 1, 2, 1, 2, 1, 1 ou 1, 2, 1, 2, 2.
• O verso é usinado primeiro; a frente, depois.

Exemplos de ordenação. Marcação por prefixo, frente = Z_ e verso = F_:

Marcação por sufixo, frente = _5 e verso = _8:

Cinco chapas, prefixo, a última só com frente:

Só a frente tem marca (Z_); o verso é o nome puro:

Só o verso tem marca (_F); a frente é o nome puro:

• Send Files While Generate Workinglist: só deve ficar ligado quando a lista é montada num PC conectado ao comando. Se você é o usuário final da máquina, não mude este ajuste sem orientação do técnico.
• Panel Row Number: quantas linhas a lista de trabalho mostra na tela.
• Label Row Number: não é função padrão desta máquina. Fale com o técnico da Syntec se precisar dela.

F2 Program abre a edição e a administração dos programas. Para se mover no texto:

• Setas ↑ ↓ ← → levam o cursor a qualquer ponto da tela.
• Page Up e Page Down trocam de página.
• Home e End pulam para o começo e o fim da linha.
• A tecla Prog/File alterna entre o editor (Program) e o gerenciador de arquivos (File Manager).

• F1 Execute: define o programa aberto como o programa de usinagem e muda a tela para o Monitor. Fica desabilitado enquanto a máquina usina.
• F2 Delete Line: apaga a linha em que o cursor está.

Localiza cada ocorrência de um texto no programa e troca por outro. Útil para corrigir um número de ferramenta ou uma rotação em todo o arquivo. Aperte F3 e digite o texto a buscar e o texto que entra no lugar.

O comando tem muitos códigos G, cada um com a sua função. O Can Cycle ajuda a escrever o ciclo certo sem decorar a sintaxe: ele pergunta os valores e monta a linha.

• F1 Insert Cycle: no editor, leve o cursor ao ponto desejado, aperte Insert Cycle, siga as instruções e confirme com OK. O código G entra na linha seguinte à do cursor.
• F2 Edit Cycle: leve o cursor até o ciclo e aperte Edit Cycle. Abre a tela de modificação; altere os valores e confirme com OK.

Como usar:

1. Leve o cursor à linha inicial e aperte Start Line. A tecla End Line fica habilitada.
2. Use ↑ ↓ Page Up Page Down para marcar a área.
3. Aperte End Line. O bloco entre as duas marcas fica selecionado; End Line desabilita e Block Copy e Block Cut habilitam.
4. Aperte Block Cut (o bloco destacado sai do programa) ou Block Copy (o bloco fica onde está). Depois disso, Block Paste habilita.
5. Leve o cursor ao destino e aperte Block Paste.

Em vez de digitar coordenadas, você leva a máquina até o ponto com o volante manual (MPG), o JOG ou o INC JOG e manda o comando escrever a coordenada absoluta atual no programa. Elimina o erro de digitação.

Arco com Arc Cut Teach:

1. Leve a mesa ao ponto médio do arco e aperte Arc Cut Teach: a posição vira o ponto médio.
2. Leve a mesa ao fim do arco e aperte Arc Cut Teach de novo: a posição vira o ponto final. O comando calcula a relação entre os dois pontos, decide sozinho se o arco é G02 (horário) ou G03 (anti-horário) e escreve a linha.

Desenha na tela o percurso real que a ferramenta vai fazer e serve para depurar o programa antes de cortar. O desenho começa enquadrando o programa inteiro. Linha cheia é corte; linha tracejada é deslocamento. Se houver erro de sintaxe, ele aparece com o número da linha.

Administra todos os programas NC do dispositivo de armazenamento (o dispositivo é definido no parâmetro Pr3213). Setas ↑ ↓ movem o cursor, Page Up/Down trocam de página e ENTER sobre um arquivo o torna o arquivo em execução e abre o conteúdo para edição.

O bloco de cima da janela escolhe o dispositivo externo: USBDisk, DiskA, Network (pasta compartilhada no PC) ou USBDisk2. A coluna da esquerda mostra o dispositivo externo; a da direita, a memória do comando.

Passo a passo da importação:

1. Aperte F1 File Import. O dispositivo padrão é o USB Disk.
2. Para trocar, aperte F5 Device Change, leve o cursor ao dispositivo e confirme com ENTER. Se o ícone do dispositivo tem um X vermelho, ele não está conectado ao comando.
3. Use ↑ ↓ para chegar ao arquivo e F2 Select ou a barra de espaço para marcar. Para entrar numa pasta, ENTER sobre ela; para voltar, ENTER sobre "..." ou BACKSPACE.
4. Marcados todos, aperte F1 Copy. Os arquivos entram no comando.
5. Terminada a cópia, saia com Exit ou ESC.

A exportação é o mesmo caminho com F2 File Export: marque os arquivos do comando e copie para o dispositivo externo.

F5 Execute: no File Manager, leve o cursor ao arquivo e aperte Execute. Ele vira o programa de usinagem e a tela muda para o Monitor. Não funciona durante a usinagem.

Choose DNC File: executa um programa guardado fora do comando, no USB ou na rede, sem copiá-lo para a memória. É o caminho para o programa de nesting grande demais para a memória interna. Selecione o arquivo e confirme; o título passa a mostrar "DNC" mais o nome do arquivo.

Limites do DNC:

• Disponível a partir das versões 6MDs/6s 2.2.0 (10.116.10), 11s 2.2.1 (10.116.10A), 21s 2.2.0 (10.116.10) e 20s 10.116.24.
• Se a leitura do arquivo falha, o comando tenta 100 vezes antes de mostrar erro.
• O programa DNC tem que terminar com M30.
• DNC por USB não suporta macro.
• DNC por USB suporta O888800, O999900 e Pr3851=0 (a partir da 2.2.5).
• Com M98, G65 ou G66, o subprograma tem que estar na memória do comando.

• Se o programa NC não declara nenhum sistema de G54 a G59.10, o comando usa G54.
• External Shift (deslocamento externo) vale para todos os sistemas de coordenadas de peça ao mesmo tempo: é o lugar para corrigir um desvio que afeta todas as peças.
• Setas movem o cursor; Page Up/Down trocam de página.

Quando o comando deixa alterar:

Quando não é permitido alterar, aparece uma janela de alarme.

Na tela de coordenadas de peça, cada tecla F preenche o campo em que o cursor está com um valor que o comando já conhece, em vez de você digitar. O procedimento é sempre o mesmo: leve a máquina ao ponto, leve o cursor ao campo e aperte a tecla.

No dia a dia do router: encoste a ferramenta no canto da chapa com o volante, leve o cursor em G54 X e aperte Mach. Coord. Teach; repita em Y. É o "zerar a peça".

Calcula o ponto central da peça antes de usinar e escreve o resultado nas coordenadas de peça (G54 a G59). Tem dois modos: manual (modo 0) e automático (modo 1).

Modo manual (modo 0). Você leva a ferramenta aos quatro lados da peça com o volante e o comando calcula o meio:

1. Encoste no ponto Px1 (um lado em X) e aperte "Px1 Set". A coordenada de máquina é gravada.
2. Encoste no ponto Px2 (o lado oposto em X) e aperte "Px2 Set". O comando calcula o meio em X e mostra em Pxm e em Aux. Coord. X.
3. Encoste em Py1 e aperte "Py1 Set".
4. Encoste em Py2 e aperte "Py2 Set". O meio em Y aparece em Pym e em Aux. Coord. Y.

Pxm e Pym são a coordenada do centro. Para passá-la ao sistema de coordenadas de peça: nas versões até 10.116.24x, vá à tela de coordenadas de peça, leve o cursor ao sistema desejado e aperte F3 Aux. Coord. Teach. A partir da 10.116.34, na própria tela da função de centro, leve o cursor a "Workpiece Coord. No. P", digite o número do sistema e aperte F5 Aux. Coord. Auto Setting.

Modo automático (modo 1). Você informa o tamanho da peça e o comando vai sozinho apalpar as bordas:

1. Preencha os parâmetros e posicione a ferramenta acima da face superior da peça, perto do centro, a uma altura em que ela se mova sem tocar. Este é o ponto de partida.
2. Passe para o modo automático e aperte "Start Auto Middle Function".
3. O comando toca as bordas conforme os dados, mostra as coordenadas na tela e calcula o centro em X e Y.
4. Passe o resultado ao sistema de coordenadas de peça como no modo manual (Aux. Coord. Teach ou Aux. Coord. Auto Setting, conforme a versão).

A tabela guarda, para cada ferramenta, a geometria (o valor medido) e o desgaste (a correção fina que o operador faz quando a peça sai um décimo fora). O comando soma os dois:

• Compensação de raio real (G41/G42) = raio da ferramenta + desgaste de raio.
• Compensação de comprimento real (G43/G44) = comprimento da ferramenta + desgaste de comprimento.
• São 200 conjuntos de compensação (96 nas versões anteriores à 10.116.36D).

Formas de digitar. Não dá para digitar com o nome do eixo (Z10. ou Z1=20 não funcionam). Use:

• F1 Clear Z Coord.: zera a coordenada relativa de Z. É o primeiro passo da medição relativa de ferramenta.
• F7 Tool No.: tabela de número de ferramenta por posição do magazine (ver o capítulo de operação).
• Tool Life Manag. (F8 nos painéis de 8 e 10+8 teclas; F5 no de 5): gerenciamento de vida da ferramenta (ver o capítulo de operação).

A partir da versão 10.118.11, máquinas com mais de um eixo Z (dois spindles, por exemplo) mostram e ajustam todos os Z na mesma tabela. Condição: o modo de compensação de comprimento por H-code multieixo, parâmetro Pr3816. Cada eixo exibido precisa ser Z, ser linear e estar visível. São 96 conjuntos de ferramenta.

A digitação é a mesma da tabela comum (absoluto com A, incremental com I). Para medir: F2 Set Tool Length e depois F2 Set Tool Mach. Coord. (coordenada de máquina de Z) ou F3 Set Tool Rel. Coord. (coordenada relativa). O Clear Z Coord. fica em F2 Set Tool Length → F1.

Quando a máquina tem o apalpador de ferramenta (o sensor fixo na mesa que a ponta da fresa toca), você leva a mesa até ele e o comando mede o comprimento por parâmetro. Quatro métodos, conforme o caso: uma ferramenta e uma peça; uma ferramenta e várias peças; várias ferramentas e várias peças; e 5 eixos (precisa da opção 12 ou 13). O passo a passo de cada um está no capítulo de operação, em "Medição automática no apalpador".

Parâmetros de usinagem que a Syntec libera para o usuário ajustar. A lista completa, com o significado de cada um, está no "Mill Parameter Manual" da Syntec.

Estado da máquina: coordenada absoluta, distância a percorrer (Dist. To Go), avanço e rotação do spindle. Bloco do programa: mostra o programa em usinagem; a barra amarela marca o bloco em execução.

Informação da usinagem (alterna com o Ajuste pela tecla Param. Set):

Ajuste da usinagem (a mesma área, depois de apertar Param. Set):

Área de simulação: desenha a trajetória do programa atual. Os ajustes ficam em F2 Program → Simulation → Simu. Setting; F2 Simulation Switch troca o que a área mostra.

MDI é digitar uma ou mais linhas de código G e executar na hora, sem criar programa: ligar o spindle numa rotação, ir a uma posição, trocar de ferramenta.

1. Mude o seletor para o modo MDI.
2. Aperte MDI Input. Aparece a área de edição.
3. Digite o programa e aperte OK para gravar no MDIBLOCK.
4. Aperte CYCLE START para executar.

A função só habilita em modo MDI.

Comprimento real da ferramenta = comprimento + desgaste. O Tool Wear Set é a correção pequena de comprimento que o operador faz quando a profundidade saiu um pouco fora, sem medir a ferramenta de novo. O valor de desgaste é apagado quando o comprimento da ferramenta correspondente é ajustado.

Contagem de peças:

• Accumulated Part Count: total de peças usinadas pelo comando.
• Required Part Count: quantidade pedida. Se o programa roda com M99 (repete sozinho), o comando para ao chegar ao número e avisa.
• Part Count: com o programa em M99, acumula até ser zerado.

A contagem volta a zero quando:

1. o programa de usinagem muda;
2. a quantidade pedida é atingida (zera ao apertar CYCLE START de novo);
3. a quantidade pedida é alterada para um número menor que a contagem (zera ao apertar CYCLE START de novo).

Registro de produção (Work Record): sempre que o comando continua a usinagem ao encontrar um M99, o registro é gravado sozinho. Ele é gravado quando a quantidade pedida é atingida; quando o programa é trocado com a contagem entre zero e a quantidade pedida; e no momento em que a quantidade pedida é alterada para um valor menor que a contagem.

Para evitar que uma operação errada machuque alguém ou danifique a máquina, o comando e o PLC têm proteções. Quando uma condição é atingida, o comando emite aviso ou alarme. Esta tela é onde se lê e se investiga.

Disponível nas versões 10.118.42S, 10.118.48D, 10.118.50 e posteriores. A tela tem duas partes:

• Esquerda, categorias: número, módulo, ID e contagem (Cnt.) de cada alarme nos últimos 30 dias, do mais frequente para o menos frequente.
• Direita, detalhe: o histórico do alarme selecionado à esquerda, sem limite de 30 dias; os registros com mais de 30 dias aparecem em cinza. Mostra hora e conteúdo.

• ↑ ↓ movem o foco; Page Up/Down trocam de página.
• Mudar a categoria selecionada atualiza o detalhe da direita.
• F9 ou F12 abrem a ajuda do alarme.
• ← → trocam o foco entre a lista de categorias e a de detalhe.

Serve para ver o padrão: um alarme de comunicação com o driver que aparece 30 vezes no mês é cabo ou conector, não acaso.

Com isso feito, a pasta do PC aparece como "Network" na importação de arquivos e no DNC: o programador salva o nesting no computador e o operador puxa na máquina, sem pendrive. O lado do PC (compartilhar a pasta, nome do computador, IP) está no capítulo de operação.

• Start server while boot: se o servidor do kernel sobe junto com o comando.
• Timeout (ms): quanto tempo o comando espera antes de considerar que a conexão falhou.
• F1 Start Server (dentro de Set Kernel Server): inicia o servidor na hora.

Configura a conexão do comando com os serviços na nuvem da Syntec: ProduceCloud (dados de produção) e ServiceCloud (assistência). Disponível a partir das versões 10.118.44H, 10.118.46B, 10.118.48M, 10.118.52G, 10.118.56A e 10.118.57. Toda alteração só vale depois de reiniciar o comando.

Memória mínima para subir o CloudAgent:

Teste de rede (versões 10.118.44J, 46J, 48U, 52O, 56I, 60C): o botão dá 4 pings no IP. Mudar o Turn On When Power On também dispara o teste, e o botão fica desabilitado enquanto ele roda. Resultado: os 4 pings respondem, rede normal e tempo médio; 1 a 3 falham, rede instável e número de falhas; os 4 falham, erro de rede.

OPC UA é o protocolo que um sistema de gestão da produção (MES) usa para ler o estado da máquina. Requisitos: opção 51 habilitada, pelo menos 20 MB de memória livre e versão 10.118.46C, 48N, 52H, 56B ou 57 em diante. O único parâmetro é Turn On When Power On (padrão: Não). F1 salva e F2 cancela; a mudança vale depois de reiniciar.

• System Data: informações básicas do sistema e do spindle: tempos de varredura, memória livre, temperatura da CPU, versão.
• Axes Data: por eixo: coordenada absoluta e de máquina, comando e realimentação de posição, erro de seguimento (following error) atual e máximo, contador de index, offset de limite.

O erro de seguimento é o número que entrega um eixo forçado: se ele cresce num eixo só, há algo mecânico ali (guia, cremalheira, fuso) antes de ser problema de motor.

O comando reserva 20 registradores, R81 a R100, para o fabricante da máquina, cada um com 16 bits. Com eles o fabricante entrega ao usuário as chaves de funções específicas do PLC: ligar ou desligar um recurso da máquina sem mexer no programa do PLC. Os parâmetros estendidos Pr3401 a Pr3420 com valor fora de 0 a 65535 não podem ser ajustados nesta tela.

• Setas movem o cursor; Page Up/Down trocam de página.
• Só aceita 0 ou 1.
• Dá para escrever um comentário em cada bit. Os comentários ficam no arquivo ParamExt_RBit_(L).xml, em que (L) é o idioma: COM, CHT, CHS...

• Input/Display Unit: 0 = unidades SI (milímetro); 1 = polegada.
• System Date: AAAA/MM/DD. System Time: HH/MM/SS.
• Setas movem o cursor; Page Up/Down trocam de página.

Outros ajustes do ambiente, em 9 páginas: tamanho da fonte do editor e do menu, filtro de extensões nas listas de arquivo, salvamento automático do editor, alinhamento e estilo dos botões. Setas e Page Up/Down navegam.

Salva os dados do sistema num arquivo compactado no dispositivo externo escolhido. Faça um backup antes de qualquer mudança de parâmetro e guarde o arquivo fora da máquina: é o que permite restaurar o comando depois de uma troca de placa ou de um erro de configuração.

Online Backup (5 teclas: Backup Sys. → F5; 8 teclas: F8; 10+8: F10): envia o backup para a nuvem da Syntec, para uso da assistência.

Define o tempo de uso do sistema. A senha de configuração é do fabricante da máquina. Remote Authorization ("Require a license to use": F5, F8 ou F10 conforme o painel) só aparece quando o comando tem prazo de autorização e está conectado à nuvem; apertar pede a autorização remota ao fabricante e, se aprovada, o prazo é estendido. A partir das versões 10.118.42Q, 10.118.48B e 10.118.49.

Informação do comando, dos drivers e motores dos eixos, do driver e motor do spindle, das permissões do sistema e do fabricante da máquina. É a tela que o suporte pede para ver primeiro: a versão do software é o que define quais funções deste manual existem na sua máquina.

Mostra e permite editar os dados da máquina (a partir das versões 10.116.36J, 10.116.42 e 10.117.42): modelo, número de série, data de fabricação, número de série da fiação, telefone e código do fabricante e versão do PLC. Qualquer usuário logado pode editar; para limitar, vá a Authority Management e coloque "[About] Maker Info." em "Display Only". Quem não tem permissão vê só a informação.

Product Registration (Warranty) (Machine Builder Information → F2): o comando gera um código QR; você lê com o aplicativo e registra o produto online. Se houver mais de um código, troque com "Next" e "Previous" e leia todos antes de sair com "Finish".

Delivery Backup (Machine Builder Information → F3): backup na nuvem feito na entrega da máquina. Se nunca foi enviado, a hora aparece como N/A. A partir das versões 10.118.32N, 10.118.40Q, 10.118.41Q, 10.118.48B e 10.118.49.

Gera um código QR que, lido pelo celular, envia as informações do comando ao site de assistência da Syntec. A partir das versões 10.116.36O, 10.116.45 e 10.117.45. O código leva: endereço do serviço, informação do CNC (versão do código, do comando, placa de CPU, imagem e software), a informação do fabricante da máquina e, para usuário WeChat, também os dados dos eixos (driver e motor; em driver Syntec, as séries e versões de firmware dos encoders) e até 30 alarmes do histórico.

Usuário comum:

1. Selecione Common User e espere o código aparecer.
2. Leia com um aplicativo de QR (os sugeridos aparecem na tela). As informações sobem para a página de pedido de assistência.
3. Preencha os campos pedidos.
4. "Save" envia; "Finish" fecha a tela no comando.

Usuário WeChat: selecione WeChat User, adicione a conta oficial da Syntec se ainda não tiver, espere o código e leia pelo WeChat em "客户专区" → "客戶服務申请". Quando a informação não cabe num código só, o comando gera dois ou mais ([1/2], [2/2]) e lembra de ler os restantes; "Next" e "Previous" trocam. As teclas de atalho do painel ficam desabilitadas durante a operação.

Dentro de About (F4 ou F7 System Permissions, conforme o painel). As três funções pedem a senha de configuração do fabricante da máquina:

Help (About → F9; 10+8 teclas: F12): mostra o código QR do manual de operação da Syntec. A partir das versões 10.118.28Z, 10.118.29Z, 10.118.40F e 10.118.44.

SynFactory Binding (5 teclas: About → Next → F3; 8 teclas: About → F8; 10+8: About → F8): vincula o comando à plataforma SynFactory lendo o código QR. Depois de vincular, reinicie o comando para ativar o serviço na nuvem. A partir das versões 10.118.32O, 10.118.40Q, 10.118.41Q, 10.118.48B e 10.118.49.

No menu principal, F6 abre os parâmetros. F1 User param: os parâmetros do sistema de servo: parâmetro de servo, de mecânica, curso do programa, avanço máximo e outros.

Acesso direto à área de memória para conferir e ajustar parâmetros e diagnosticar o NC. Também serve para manutenção e depuração dos dispositivos de controle.

No menu principal, F8 abre a administração do sistema:

O comando tem quatro formas de mover os eixos sem programa. Todas exigem o estado Ready e o modo correspondente no seletor.

A coordenada de peça e o comprimento da ferramenta são medidos a partir do zero da máquina. Por isso, toda vez que o comando é ligado, ele precisa achar esse zero (buscar o home). Sem isso, o comando Syntec não executa programa em AUTO.

1. Solte o botão de emergência. O estado passa de NOT READY para READY.
2. Selecione o modo HOME.
3. Aperte a tecla de direção de cada eixo (X+, X-, Y+, Y-, Z+...): o eixo começa a buscar o home. A direção vem dos parâmetros do comando. Dá para referenciar 3 eixos ao mesmo tempo.
4. Depois do home, todas as coordenadas de máquina ficam em zero.

• AUTO: em Ready e modo AUTO, aperte CYCLE START. O comando usina o programa selecionado; o estado vai de Ready para Busy e volta a Ready no fim.
• Single Block: em Ready e modo bloco a bloco, cada CYCLE START executa uma linha do programa. O estado vai a Busy e volta a Ready a cada linha. É o modo para conferir um programa novo com a peça na mesa.

1. Leve o cursor ao sistema de coordenadas e ao eixo desejados (setas e Page Up/Down).
2. Digite o valor direto, ou:
3. "Apply Mach. Coord.": entra a coordenada de máquina atual.
4. "Apply Rel. Coord.": entra a coordenada relativa atual.
5. "Apply Aux. Coord.": entra a coordenada auxiliar (calculada pela função de centro).
6. "Apply Mach. Coord. Inc.": digite um incremento e aperte; o comando soma à coordenada de máquina e grava na coordenada de peça.
7. "Inc. Input": digite um incremento e aperte; o comando soma à coordenada de peça.

Os detalhes de cada tecla, com exemplos numéricos, estão no capítulo Offset/Setting.

Na tabela de ferramentas (F3 Offset/Setting → F2 Tool Set) você grava comprimento, raio e os dois desgastes. Funciona em modo manual e em AUTO. O incremento de desgaste tem limite de 1,0; acima disso o comando avisa. Três formas de digitar: absoluta (para raio e comprimento), incremental (para os desgastes) e por medida. Raio + desgaste de raio = compensação real de G41/G42; comprimento + desgaste de comprimento = compensação real de G43/G44.

Com uma ferramenta só, o comprimento e o offset costumam ir no External Shift. Com mais de uma, cada ferramenta precisa do seu comprimento, medido de forma relativa ou absoluta. Tudo em modo manual.

Método relativo (uma ferramenta de referência e as outras comparadas a ela):

1. Leve a ferramenta de referência, em manual, até o ponto Z zero da peça (a face, por exemplo) e grave em G54.
2. Zere as coordenadas relativas.
3. Monte a ferramenta a medir e leve-a ao mesmo ponto (a mesma face).
4. O comprimento dessa ferramenta é a diferença entre ela e a de referência: a coordenada relativa. Digite no número de ferramenta correspondente.

Se uma ferramenta quebra no meio da usinagem e o ponto Z zero já sumiu (a face foi usinada), encoste a ferramenta padrão em qualquer ponto da máquina, depois encoste a nova no mesmo ponto: a coordenada relativa é o comprimento.

Método absoluto (todas medidas a partir de uma referência fixa, como a mesa):

1. Leve a ferramenta de medição, em manual, a um ponto de referência (a mesa).
2. Meça cada ferramenta repetindo o encosto no mesmo ponto.
3. Leve a ferramenta de usinagem ao ponto de referência e zere as coordenadas relativas.
4. Leve a ferramenta ao ponto Z zero da peça e grave em G54.

Se a ferramenta quebra, encoste a nova no ponto de referência primeiro: a coordenada Z ali é o comprimento.

A máquina precisa ter o apalpador de ferramenta. Como a posição em que ele dispara é sempre a mesma, o comando mede a ponta de cada ferramenta e grava na coordenada de peça a referência para o comprimento. O número da função fica no canto superior esquerdo: 1 (uma ferramenta, uma peça), 2 (uma ferramenta, várias peças) e 3 (várias ferramentas, várias peças).

A tabela de número de coordenada de peça (campo "WorkPiece No. P"):

Uma ferramenta, uma peça (Auto Tool = 1):

1. Coloque Auto Tool em 1 e WorkPiece No. P no sistema de coordenadas da peça.
2. Defina o avanço F da primeira aproximação e do recuo.
3. Se o apalpador já tem coordenada de máquina fixa, pule o passo seguinte. Se a posição atual é a do apalpador, coloque Use Reference em 0.
4. Para gravar a referência XY ("XY Ref. Coord. Teach"), o comando pede o código 520; digite e confirme. Os valores vão para Ref coord. X e Y.
5. Leve o cursor a Start Coord. Z, a cota em que a medição começa. Aperte F10 e depois "Z Mach. Coord. Teach" para gravar a cota Z atual.
6. Leve o cursor a Min. Z Mach. H, a altura mínima: se a ferramenta passar dela sem o apalpador disparar, o comando avisa e para.
7. Passe para o modo AUTO e aperte Start.
8. Terminada a medição, a altura da ferramenta é gravada em Aux. Coord. e no External Shift.
9. Leve a ponta da ferramenta, em manual, até a face da peça e aperte "Z Delta Set": a distância entre o apalpador e a face é calculada e gravada na coordenada Z dessa peça.

Uma ferramenta, várias peças (Auto Tool = 2): mesmos passos; no fim, leve a ponta à face de cada peça e aperte "Z Delta Set" para cada uma. Repita para quantas peças houver.

Várias ferramentas, várias peças (Auto Tool = 3): mesmos passos, informando em Tool No. T a ferramenta a medir. Depois de medir e de fazer o Z Delta Set de cada peça, repita com a próxima ferramenta até terminar.

Para a troca automática pegar a ferramenta certa, o comando precisa saber qual ferramenta está em cada posição do magazine. A tabela mostra MG (posição) e T (ferramenta): "MG5 — T = 7" quer dizer que a ferramenta 7 está na posição 5. Funciona em AUTO e em manual, e a tabela se atualiza sozinha a cada troca.

Ela sai da fábrica inicializada. Só precisa ser conferida à mão quando fica desordenada: depois de uma troca interrompida por queda de energia ou de alguém tirar uma ferramenta do magazine com a máquina desligada.

Registra o estado de todas as ferramentas da máquina para avisar quando uma chega ao fim da vida, antes que ela quebre dentro da peça. Precisa de configuração no PLC: se a fábrica quer usar, fale com o fabricante da máquina. Funciona em AUTO e em manual; o parâmetro Pr3228 liga e desliga o gerenciamento.

Estado da ferramenta:

• (0) Sem gerenciamento: os valores não têm efeito.
• (1) Sem uso: vida zero.
• (2) Usável: vida entre zero e a previsão.
• (3) Fim previsto: vida entre a previsão e a máxima.
• (4) Fim de vida: vida acima da máxima.
• (5) Desgaste da ferramenta.

Em qualquer modo, exceto bloco a bloco. Duas formas:

• Do editor: com o programa aberto, aperte F1 Execute. Ele vira o programa de usinagem.
• Do gerenciador de arquivos: na tela File Management, leve o cursor ao programa, aperte ENTER e depois F1 Execute.

Para confirmar: o nome do programa aparece na tela principal, e o conteúdo dele aparece ao apertar F4 Monitor.

Depois de escrever ou receber o programa, simule. A simulação mostra o caminho e também acha erro de sintaxe e movimento sem sentido. Fora do modo bloco a bloco: na tela File Management, selecione o programa e aperte F7 Simulation. A tela muda para a simulação gráfica e varre o programa.

• Linha cheia: corte. Linha tracejada: deslocamento.
• Erro de sintaxe aparece com o número da linha.
• F1 Step confere uma linha por vez; F2 Continue simula tudo; F3 Zoom amplia (setas movem o quadro, Page Up/Down mudam o tamanho, ENTER aplica); F6 Simu. Setting ajusta a simulação.

Simulação por MPG (só em bloco a bloco/MDI e AUTO): o programa anda no ritmo do volante.

1. Aperte o botão de simulação por MPG no painel.
2. Aperte CYCLE START.
3. Gire o volante: no sentido horário o programa avança para a linha seguinte; no anti-horário, volta à anterior.

Para confirmar que a simulação por MPG está ativa: antes do CYCLE START, a porcentagem de G01 no Monitor fica em zero quando o volante está parado e sobe quando gira. Depois do CYCLE START, a máquina desacelera até zero e só anda com o volante, até você cancelar a função.

Bloco a bloco (só em bloco a bloco/MDI e AUTO):

1. Aperte o botão de bloco a bloco no painel.
2. Aperte CYCLE START: a máquina executa uma linha, desacelera até zero e entra em B-stop.
3. Aperte CYCLE START de novo para a linha seguinte.

MPG Shift (só em bloco a bloco/MDI e AUTO): desloca a peça com o volante durante a usinagem, sem parar o programa. Em MDI ou AUTO, aperte "MPG Shift – Enable": abre a janela do MPG Shift; selecione o eixo do volante, gire e o valor aparece na janela. Para confirmar, vá à tela de coordenadas e veja a coluna MPG Shift.

• Parâmetros: com Pr3201 (torno) diferente de 0, o MPG Shift não habilita. Se os eixos de Pr701 a Pr716 estão em caminhos diferentes, também não.
• Outra forma de ligar: a borda de subida de R606.0 (de 0 para 1) em MDI ou AUTO abre a janela.
• Só aceita o volante; JOG e INC JOG não funcionam nele.
• A janela fecha com ESC, quando R606.0 volta a 0, ou ao sair de MDI e AUTO. Funciona com a máquina travada.
• O valor do MPG Shift é guardado ao ligar e não é apagado ao trocar de coordenada (G54/G55), ao trocar de programa, depois do home nem depois de G28/G29/G30.
• Com o MPG Shift ligado dentro da simulação por MPG, o volante vai primeiro para o MPG Shift; quando ele termina, volta a comandar a simulação.

Quando o comando emite aviso ou alarme, leia a mensagem em F5 Maintain → F1 Alarm → Pending Alarm, resolva a causa (porta aberta, limite de curso, sem ar, driver) e aperte RESET para voltar a Ready. Se o alarme se repete, abra o Alarm Analysis para ver a frequência e, antes de ligar para o suporte, exporte os alarmes com Save Alarm para um pendrive: o arquivo Actalm.txt é o que o técnico vai pedir.

Para o comando puxar programas pela rede, o PC precisa compartilhar uma pasta sem bloquear o acesso. O manual original descreve Windows XP, Vista e 7; a lógica é a mesma nas versões atuais do Windows:

1. Conta de convidado: entre como administrador e, em Contas de Usuário, ative a conta Guest (XP e Vista).
2. Compartilhar a pasta: clique com o botão direito na pasta, Compartilhamento (ou "Compartilhar com" → "Pessoas específicas" no 7). Marque "Compartilhar esta pasta na rede" e "Permitir que usuários da rede alterem meus arquivos" (XP). No Vista e no 7, em "Compartilhamento avançado", marque "Compartilhar esta pasta", em Permissões adicione "Guest" ou "Todos" com Controle total, leitura e alteração; na aba Segurança, adicione o mesmo grupo com as permissões no máximo.
3. Desligar o compartilhamento protegido por senha (7): na Central de Rede e Compartilhamento, configurações avançadas, marque "Desativar compartilhamento protegido por senha" e ative a descoberta de rede.
4. Nome do computador e grupo de trabalho: Painel de Controle → Sistema → Alterar. Anote o nome do computador e o grupo de trabalho: são os valores de PC Name que o comando pede.
5. TCP/IP: nas propriedades da conexão de rede, abra "Protocolo TCP/IP (v4)". Com cabo direto entre PC e comando (sem hub), use IP fixo: o último número diferente do configurado no comando e a mesma máscara de sub-rede. Com cabo comum e hub ou roteador, "Obter um endereço IP automaticamente".

Depois, no comando, preencha PC Name, Dir Name (o nome do compartilhamento), IP e máscara em F5 Maintain → F2 Set Kernel Server.

O comando troca arquivos com pendrive, cartão CF e usuários na rede. O caminho é F2 Program → F8 File Manager → F4 File Transfer → F1 File Import ou F2 File Export (painel de 8 teclas).

1. Na janela, aperte F5 Device Select e leve o cursor ao dispositivo. ENTER entra nele. Se o ícone tem um X vermelho, não há conexão entre o comando e esse dispositivo.
2. F2 Select marca o arquivo (aperte de novo para desmarcar); F3 Select All marca todos; F4 Cancel Select desmarca todos.
3. Para entrar numa pasta, ENTER sobre ela; para voltar, ENTER sobre "..." ou BACKSPACE.
4. F1 Copy conclui a cópia.
5. Terminou: Exit ou ESC fecha a janela.

Na exportação, F6 Window Select move o cursor para a janela do dispositivo de destino (a da direita).