CLP (controlador lógico programável)
CLP (controlador lógico programável) é o computador industrial que liga e desliga cada parte da máquina na ordem certa: lê os sensores, aciona válvulas, motores e inversores e trava o ciclo quando algo sai do lugar. Na coladeira de borda ele é o cérebro; no router, trabalha ao lado do comando CNC.
Também escrito como: clp · plc · controlador lógico programável · sensor clp · clp inovance · clp da coladeira · clp da máquina cnc
A coladeira de borda não interpola eixo: ela é uma sequência de acontecimentos. A peça encosta no sensor de entrada, o coleiro abre, o rolo pressor desce, o aparador dispara, o refilador entra e sai, tudo num tempo contado a partir da velocidade da esteira. Quem conta esse tempo e dá cada ordem é o CLP: um programa fixo, gravado de fábrica, que roda em ciclos de milissegundos lendo entradas (sensores, botões, chave de segurança) e escrevendo saídas (válvulas solenoide, contatores, inversor). Nas coladeiras Etools EC5, EC6 e EC7 o CLP é Inovance, o mesmo fabricante do inversor e do controlador — um fornecedor só para o quadro inteiro.
No router e no centro de usinagem o comando CNC (Syntec) cuida do que é movimento: interpolar os eixos, ler o G-Code, girar o spindle. O CLP cuida do resto — trocar a ferramenta no magazine, ligar o vácuo da mesa, soltar os pinos do esquadro, acender a torre luminosa, conferir se a porta de segurança está fechada. Muitos comandos trazem esse CLP embutido, programado em ladder ou em macros; o operador não vê a diferença, mas na assistência a divisão importa: alarme de eixo é comando, alarme de “ferramenta não travou” ou “pressão de ar baixa” é CLP.
O CLP quase não quebra; o que falha é o que está em volta. Uma saída que não aciona costuma ser o relé ou a válvula do outro lado do fio; uma entrada que não chega é sensor sujo, cabo rompido ou conector solto. Por isso a primeira coisa a olhar num alarme é a fileira de LEDs do CLP: cada entrada e saída tem o seu, e o que devia estar aceso e não está aponta o fio certo. Trocar o CLP sem essa leitura é trocar a peça mais cara do quadro para descobrir que era um sensor.
CLP (controlador lógico programável) nas máquinas Etools
O que está escrito na ficha técnica de cada modelo, na íntegra. Clique no nome para ver a máquina inteira.
| Máquina | O que a ficha diz |
|---|---|
| EC5 Max S30 | CLP, inversor e controlador: Inovance |
| EC6 Max S30 | CLP, inversor e controlador: Inovance |
| EC6 Max S30 Drill Side | CLP, inversor e controlador: Inovance |
| EC7 Max | CLP, inversor e controlador: Inovance |
Termos que andam junto
IHM (interface homem-máquina)
IHM (interface homem-máquina) é a tela e os botões pelos quais o operador conversa com o CLP da máquina: vê o estado de cada grupo, ajusta temperatura da cola, velocidade e tempos, e lê o alarme quando a máquina para. Na coladeira e na furadeira ela é o painel inteiro; no router, é a tela do comando CNC.
Comando Syntec
Syntec é o comando CNC de origem taiwanesa usado nos routers e centros de usinagem da Etools: é o computador industrial que lê o G-Code, comanda os servos e o spindle e mostra ao operador o que está acontecendo.
Válvula solenoide
Válvula solenoide é a válvula acionada por uma bobina elétrica: o CLP ou o comando manda um sinal, a bobina puxa o carretel e o ar comprimido muda de caminho — enche um lado do cilindro e esvazia o outro. É a ligação entre a parte elétrica e a pneumática da máquina: todo movimento a ar passa por uma.
Sensor de fim de curso
Sensor de fim de curso é o sensor instalado nas pontas de cada eixo que avisa o comando quando o pórtico ou o cabeçote chegou ao limite do curso: é ele que para a máquina antes de bater no batente mecânico e que marca o ponto zero na hora de referenciar.
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Quem instala as máquinas atende pelo mesmo canal do orçamento — dá para tirar dúvida técnica antes de decidir.