Sensor de fim de curso

Cada eixo tem um curso físico — os metros de cremalheira em X e Y, os milímetros de fuso em Z. O servo sabe quanto andou, mas não sabe sozinho onde o eixo termina; quem diz isso é o sensor de fim de curso. Quando o carro passa na frente dele, o comando corta o movimento na hora, antes de o pórtico chegar ao batente. Sem ele, um programa com origem errada ou um deslocamento digitado a mais termina em pancada no fim do eixo, e cremalheira, patim e redutor pagam a conta.

O segundo trabalho é o referenciamento. Ao ligar, o comando manda cada eixo andar devagar até encontrar o sensor de referência e, a partir dali, define o zero da máquina. É por isso que a máquina pede para referenciar depois de ligada e depois de uma parada de emergência: sem isso, o zero seria o lugar onde o eixo estava quando a energia caiu, e a origem do programa ficaria no lugar errado.

Nos routers, centros de usinagem e nesting da Etools os sensores são Omron. Não é detalhe de catálogo: o sensor trabalha ao lado do corte, com pó, cavaco e vibração, e sensor que falha nesse ambiente para a máquina no meio do turno com alarme de limite. No alarme, o primeiro a conferir é se o eixo está mesmo no fim do curso; se não está, é cabo, conector ou sensor fora do lugar no suporte.