G43 (compensação de comprimento)
G43 é o comando que aplica ao eixo Z o comprimento da ferramenta cadastrado na tabela do comando — o valor que o probe mediu: `G43 H5` desloca o Z pelo comprimento da ferramenta 5, e a profundidade programada passa a ser a da ponta da fresa, seja ela curta ou comprida. G49 cancela.
Também escrito como: g43 · g49 · compensação de comprimento de ferramenta · offset de altura · tabela de comprimento · tool length offset · h no g-code · altura da ferramenta
O programa diz Z-18 e espera que a ponta da fresa chegue a 18 mm abaixo do zero da peça. Mas o comando move o spindle, não a ponta, e cada ferramenta tem comprimento diferente. O G43 fecha a conta: a tabela de ferramentas guarda o comprimento de cada uma (H1, H2, H3, medidos no probe), e ao chamar `T5 M6` e depois `G43 H5` o comando passa a descontar o comprimento da ferramenta 5 em todo movimento de Z. Trocar de fresa no meio do programa e continuar na mesma profundidade é isso funcionando.
É o par do probe: o probe mede, o G43 usa. Nos centros de usinagem Etools com troca automática o pós-processador coloca o G43 com o H certo depois de cada troca, e o operador só remede a ferramenta quando a troca por outra — um número na tabela, sem tocar no programa. Ferramenta reafiada, que ficou 2 mm mais curta, é o caso típico: remede no probe e o furo volta à profundidade.
O erro clássico é o H apontando para a ferramenta errada — `T5 M6 G43 H4` — e a fresa furando 15 mm a mais na mesa de sacrifício, ou parando no ar. Comando moderno avisa quando H e T divergem; nos que não avisam, é a primeira coisa a conferir quando a profundidade sai errada só com uma ferramenta.
Termos que andam junto
Probe (sensor de ferramenta)
Probe é o apalpador fixo na mesa que mede o comprimento de cada ferramenta: a fresa desce até encostar no sensor, o comando grava a altura e passa a saber exatamente onde fica a ponta. É o que faz o furo sair na mesma profundidade com qualquer fresa ou broca.
ATC — troca automática de ferramentas
ATC (Automatic Tool Changer) é o sistema que troca a ferramenta sozinho durante o programa: o magazine guarda as fresas montadas em cones e o comando pede a troca quando a operação muda, sem o operador encostar na máquina.
Compensação de raio (G41 / G42)
Compensação de raio é o ajuste em que o comando desloca a trajetória em metade do diâmetro da fresa, para o corte cair na linha do desenho e não no centro da ferramenta: G41 desloca para a esquerda do percurso, G42 para a direita, G40 desliga.
G-Code
G-Code é a linguagem que o comando CNC lê: uma lista de linhas em que cada uma diz para onde ir, com que velocidade e o que ligar — é o formato final em que todo desenho chega à máquina.
Códigos G e M
Todo programa de router CNC se divide em dois tipos de instrução: o código G diz para onde a ferramenta vai e de que jeito, e o código M liga e desliga o que não é movimento — spindle, vácuo, troca de ferramenta e o fim do programa.
Zero peça (work zero)
Zero peça é o ponto da mesa onde o desenho começa: a coordenada 0,0,0 do programa. Tudo o que o CAM gerou é medido a partir dele, então é onde a chapa precisa estar encostada para o corte cair no lugar certo.
Quer saber o que isso muda na sua produção?
Quem instala as máquinas atende pelo mesmo canal do orçamento — dá para tirar dúvida técnica antes de decidir.