G-Code

Termos que andam junto

• G0 e G1

  G0 e G1 são os dois comandos de movimento do G-Code: G0 é o deslocamento rápido, com a ferramenta fora do material, e G1 é o movimento de trabalho, cortando, na velocidade de avanço programada.

• Comando Syntec

  Syntec é o comando CNC de origem taiwanesa usado nos routers e centros de usinagem da Etools: é o computador industrial que lê o G-Code, comanda os servos e o spindle e mostra ao operador o que está acontecendo.

• Nesting

  Nesting é o método de produzir móveis cortando a chapa inteira no router CNC, com as peças distribuídas pelo software para aproveitar o máximo do material e já sair com furos, cavas e rebaixos prontos.

• Códigos G e M

  Todo programa de router CNC se divide em dois tipos de instrução: o código G diz para onde a ferramenta vai e de que jeito, e o código M liga e desliga o que não é movimento — spindle, vácuo, troca de ferramenta e o fim do programa.

• 4º eixo (eixo rotativo)

  4º eixo é o eixo rotativo que gira a peça em torno do próprio comprimento enquanto X, Y e Z se movem: é o que permite usinar ou cortar um tubo em volta, uma coluna torneada ou uma peça cilíndrica sem tirar e recolocar na mesa a cada face.

• Zero peça (work zero)

  Zero peça é o ponto da mesa onde o desenho começa: a coordenada 0,0,0 do programa. Tudo o que o CAM gerou é medido a partir dele, então é onde a chapa precisa estar encostada para o corte cair no lugar certo.

• Compensação de raio (G41 / G42)

  Compensação de raio é o ajuste em que o comando desloca a trajetória em metade do diâmetro da fresa, para o corte cair na linha do desenho e não no centro da ferramenta: G41 desloca para a esquerda do percurso, G42 para a direita, G40 desliga.

• CAD

  CAD é o programa em que a peça é desenhada — em 2D, como o contorno e os furos de um painel, ou em 3D, como o modelo de um móvel inteiro. O desenho do CAD é o que o CAM transforma em percurso de máquina; a máquina nunca lê o CAD diretamente.

• CAM

  CAM é o programa que transforma o desenho em percurso de máquina: escolhe a fresa, a profundidade, a ordem e a velocidade de cada operação, e escreve o G-code que o comando executa. É a ponte entre o desenho e a máquina.

• RTCP (ponto central da ferramenta)

  RTCP é a função do comando de 5 eixos que mantém a ponta da fresa no ponto programado quando o cabeçote inclina: ao girar A ou B, a ponta descreveria um arco e sairia do lugar, e o comando move X, Y e Z em tempo real para compensar. Sem RTCP o programa precisaria conhecer a geometria exata do cabeçote.

• G02 e G03 (interpolação circular)

  G02 e G03 são os comandos do G-code que fazem a ferramenta descrever um arco: G02 no sentido horário, G03 no anti-horário, com o ponto final e o centro (I e J) ou o raio (R) na mesma linha. O comando calcula a curva e move os dois eixos juntos, sem quebrar o arco em retinhas.

• G28 e G53 (retorno à referência)

  G28 e G53 são os comandos que movem a máquina em coordenadas de máquina, e não da peça: G28 leva os eixos ao ponto de referência (o zero máquina), e G53 vai a uma posição absoluta da máquina, ignorando o zero peça. Servem para a troca de ferramenta, a posição de descarga e o estacionamento seguro do pórtico.

• G43 (compensação de comprimento)

  G43 é o comando que aplica ao eixo Z o comprimento da ferramenta cadastrado na tabela do comando — o valor que o probe mediu: `G43 H5` desloca o Z pelo comprimento da ferramenta 5, e a profundidade programada passa a ser a da ponta da fresa, seja ela curta ou comprida. G49 cancela.

• Pós-processador (post-processor)

  Pós-processador é o tradutor no fim do CAM: pega o percurso genérico calculado na tela e escreve o G-code com a sintaxe, os códigos e a ordem que o comando daquela máquina entende. Cada comando tem o seu — Syntec, Fanuc, Siemens, Weihong, RichAuto, Mach3 —, e o programa gerado para um não roda no outro.

• Macro de usinagem

  Macro de usinagem é um bloco de programa pronto, com variáveis, que repete uma geometria comum a partir de poucos dados: o furo de dobradiça de caneco de 35 mm, o par de furos de cavilha, o rebaixo de fechadura. O software ou o comando guarda a macro, e cada uso só informa posição e medida.