ATC — troca automática de ferramentas

Termos que andam junto

• Cone ISO30

  Cone ISO30 é o padrão de encaixe cônico (conicidade 7:24) entre o suporte de ferramenta e o nariz do spindle, usado nos routers CNC com troca automática para engatar e soltar a ferramenta em segundos, sempre na mesma posição.

• Spindle

  Spindle é o motor que gira a ferramenta de corte no router CNC — o eixo-árvore da máquina, que segura a fresa e a faz girar em alta rotação enquanto os eixos movem o pórtico.

• Comando Syntec

  Syntec é o comando CNC de origem taiwanesa usado nos routers e centros de usinagem da Etools: é o computador industrial que lê o G-Code, comanda os servos e o spindle e mostra ao operador o que está acontecendo.

• Códigos G e M

  Todo programa de router CNC se divide em dois tipos de instrução: o código G diz para onde a ferramenta vai e de que jeito, e o código M liga e desliga o que não é movimento — spindle, vácuo, troca de ferramenta e o fim do programa.

• Nesting

  Nesting é o método de produzir móveis cortando a chapa inteira no router CNC, com as peças distribuídas pelo software para aproveitar o máximo do material e já sair com furos, cavas e rebaixos prontos.

• Furação de topo

  Furação de topo é o furo feito na espessura da chapa — na lateral, não na face — para receber cavilha, minifix, parafuso de montagem ou tambor de excêntrico.

• Probe (sensor de ferramenta)

  Probe é o apalpador fixo na mesa que mede o comprimento de cada ferramenta: a fresa desce até encostar no sensor, o comando grava a altura e passa a saber exatamente onde fica a ponta. É o que faz o furo sair na mesma profundidade com qualquer fresa ou broca.

• Centro de usinagem de perfis de alumínio

  Centro de usinagem de perfis é o CNC feito para a barra de alumínio da esquadria: morsas pneumáticas prendem o perfil deitado e um spindle com troca automática fura, fresa, rasga e rosqueia ao longo do comprimento e em mais de uma face — dreno, fechadura, cremona e encaixe de canto num programa por tipologia.

• Compressor de ar comprimido

  Compressor de ar é o que alimenta tudo o que na máquina é pneumático: o esquadro que encosta a chapa, a troca de ferramentas, os apalpadores da coladeira, a morsa do centro de perfis e o sopro do cabeçote do laser. A ficha pede pressão em bar e vazão em litros por minuto, e os dois precisam sobrar.

• Cone HSK-F63 e BT30

  HSK-F63 e BT30 são padrões de cone de ferramenta para spindle com troca automática, alternativos ao ISO30: o BT30 é um cone longo como o ISO30, com outro flange e pino de retenção; o HSK-F63 é um cone curto e oco que apoia no cone e na face ao mesmo tempo, feito para alta rotação em madeira, plástico e alumínio.

• Pull stud (pino de retenção)

  Pull stud é o pino rosqueado no topo do cone ISO30 ou BT30 que as garras do spindle agarram para puxar o suporte de ferramenta para dentro: um pacote de molas prato mantém as garras puxando, e o ar comprimido empurra o conjunto para soltar. É o que segura a ferramenta durante o corte e a libera na troca automática.

• Capela de aspiração do spindle

  Capela de aspiração é a carenagem que envolve a ponta do spindle, com cerdas flexíveis em volta que encostam na chapa, ligada por mangueira ao coletor de pó: o pó e o cavaco são puxados na saída da fresa, antes de se espalhar pela mesa e pelo galpão.

• G28 e G53 (retorno à referência)

  G28 e G53 são os comandos que movem a máquina em coordenadas de máquina, e não da peça: G28 leva os eixos ao ponto de referência (o zero máquina), e G53 vai a uma posição absoluta da máquina, ignorando o zero peça. Servem para a troca de ferramenta, a posição de descarga e o estacionamento seguro do pórtico.

• G43 (compensação de comprimento)

  G43 é o comando que aplica ao eixo Z o comprimento da ferramenta cadastrado na tabela do comando — o valor que o probe mediu: `G43 H5` desloca o Z pelo comprimento da ferramenta 5, e a profundidade programada passa a ser a da ponta da fresa, seja ela curta ou comprida. G49 cancela.