Jerk (solavanco)
Jerk é a rapidez com que a aceleração muda — a terceira derivada da posição, em mm/s³. Aceleração que sobe de zero ao máximo de uma vez dá um tranco na estrutura; o comando limita o jerk para a aceleração crescer e cair suavemente, em curva S, e o pórtico entrar e sair de curva sem vibrar nem marcar a peça.
Também escrito como: solavanco · taxa de variação de aceleração · jerk control · controle de jerk · s-curve · aceleração em curva s · trancos na reversão · chatter na curva
Velocidade é o quanto a máquina anda; aceleração é o quanto a velocidade muda; jerk é o quanto a aceleração muda. Um pórtico de uma tonelada que passa de parado a 1 G em zero tempo recebe um golpe, e o golpe vira vibração que a fresa transfere para a parede do corte — a marca ondulada no início de cada trecho reto, o canto que sai com um degrau, o chiado. O comando com controle de jerk aplica a aceleração em rampa: a curva de velocidade fica em S em vez de em rampa reta, e o tranco desaparece.
É a regulagem que separa duas máquinas com o mesmo servo e a mesma aceleração de catálogo: com jerk baixo demais a máquina fica lenta em toda curva, porque leva tempo para chegar à aceleração cheia; com jerk alto demais volta o tranco. O ajuste é feito na instalação por eixo, olhando a peça — canto limpo, sem degrau, na velocidade mais alta que a estrutura aguenta. Nesting com centenas de furos e cavas pequenas é onde a diferença aparece no tempo de ciclo, mais que o G0 máximo.
Nos comandos modernos, como o Syntec dos centros Etools e o Cypcut do fiber laser, o jerk é parâmetro de máquina, junto com a aceleração e o look-ahead — a leitura antecipada do programa que deixa o comando frear antes do canto em vez de no canto. Estrutura pesada e usinada aguenta jerk mais alto, e é aí que o peso da máquina vira velocidade real.
Termos que andam junto
Avanço de corte (feed rate)
Avanço de corte é a velocidade com que a fresa anda dentro do material, em mm/min ou m/min — a velocidade de trabalho em G1 da ficha técnica. Junto com a rotação e o número de cortes da fresa, ele define quanto material cada dente tira por volta, e é a regulagem que mais muda acabamento, vida da fresa e tempo de ciclo.
Servo motor
Servo motor é o motor de eixo que trabalha em malha fechada: um encoder na traseira informa a posição real a cada instante, e o drive corrige sozinho qualquer desvio — diferente do motor de passo, que só recebe ordem e não confere nada.
Estrutura soldada e usinada
Estrutura soldada e usinada é a base da máquina: um chassi de aço em chapa grossa e tubo, soldado, aliviado de tensões e depois usinado de uma vez só num centro de portal, para as faces onde as guias assentam ficarem planas e paralelas em centésimos de milímetro. É o que faz o esquadro e a planeza durarem.
Comando Syntec
Syntec é o comando CNC de origem taiwanesa usado nos routers e centros de usinagem da Etools: é o computador industrial que lê o G-Code, comanda os servos e o spindle e mostra ao operador o que está acontecendo.
G0 e G1
G0 e G1 são os dois comandos de movimento do G-Code: G0 é o deslocamento rápido, com a ferramenta fora do material, e G1 é o movimento de trabalho, cortando, na velocidade de avanço programada.
Ajuste PID dos servos (tuning)
Ajuste PID é a calibração dos três ganhos do drive do servo — proporcional, integral e derivativo — que definem como o motor reage à diferença entre onde está e onde deveria estar: ganho alto responde rápido mas oscila; baixo é estável mas atrasa. O tuning acha o ponto em que o eixo segue o programa sem tremer.
Quer saber o que isso muda na sua produção?
Quem instala as máquinas atende pelo mesmo canal do orçamento — dá para tirar dúvida técnica antes de decidir.