G0 e G1

Termos que andam junto

• G-Code

  G-Code é a linguagem que o comando CNC lê: uma lista de linhas em que cada uma diz para onde ir, com que velocidade e o que ligar — é o formato final em que todo desenho chega à máquina.

• Servo motor

  Servo motor é o motor de eixo que trabalha em malha fechada: um encoder na traseira informa a posição real a cada instante, e o drive corrige sozinho qualquer desvio — diferente do motor de passo, que só recebe ordem e não confere nada.

• Nesting

  Nesting é o método de produzir móveis cortando a chapa inteira no router CNC, com as peças distribuídas pelo software para aproveitar o máximo do material e já sair com furos, cavas e rebaixos prontos.

• Códigos G e M

  Todo programa de router CNC se divide em dois tipos de instrução: o código G diz para onde a ferramenta vai e de que jeito, e o código M liga e desliga o que não é movimento — spindle, vácuo, troca de ferramenta e o fim do programa.

• Eixos X, Y e Z

  Eixos X, Y e Z são as três direções em que o router CNC se move: X ao longo da mesa, Y na largura e Z para cima e para baixo. O curso de cada um é o que a ficha técnica chama de área de trabalho, e é o primeiro número a conferir contra a chapa que você corta.

• Avanço de corte (feed rate)

  Avanço de corte é a velocidade com que a fresa anda dentro do material, em mm/min ou m/min — a velocidade de trabalho em G1 da ficha técnica. Junto com a rotação e o número de cortes da fresa, ele define quanto material cada dente tira por volta, e é a regulagem que mais muda acabamento, vida da fresa e tempo de ciclo.

• Jerk (solavanco)

  Jerk é a rapidez com que a aceleração muda — a terceira derivada da posição, em mm/s³. Aceleração que sobe de zero ao máximo de uma vez dá um tranco na estrutura; o comando limita o jerk para a aceleração crescer e cair suavemente, em curva S, e o pórtico entrar e sair de curva sem vibrar nem marcar a peça.

• G02 e G03 (interpolação circular)

  G02 e G03 são os comandos do G-code que fazem a ferramenta descrever um arco: G02 no sentido horário, G03 no anti-horário, com o ponto final e o centro (I e J) ou o raio (R) na mesma linha. O comando calcula a curva e move os dois eixos juntos, sem quebrar o arco em retinhas.

• Plano de segurança (retract height)

  Plano de segurança é a altura em Z, acima da peça, em que a ferramenta se desloca em G0 entre um corte e outro: alta o bastante para passar por cima de grampos, batentes e peças já cortadas que levantaram, e baixa o bastante para não perder tempo subindo e descendo a cada furo. É um parâmetro do CAM.