Servo motor
Servo motor é o motor de eixo que trabalha em malha fechada: um encoder na traseira informa a posição real a cada instante, e o drive corrige sozinho qualquer desvio — diferente do motor de passo, que só recebe ordem e não confere nada.
Também escrito como: servo · servomotor · servo drive · servo x motor de passo · malha fechada
A diferença aparece no pior momento. O motor de passo recebe pulsos e assume que se moveu. Se a fresa travar num nó da madeira, se o avanço estiver alto demais ou se a chapa se soltar, ele perde passo — e ninguém fica sabendo. A máquina continua o programa achando que está no lugar certo, e o corte inteiro sai deslocado a partir dali. Você descobre com a peça errada na mão, no fim do ciclo.
O servo sabe onde está. Quando força, o drive aumenta a corrente e recupera a posição; quando não consegue, para e alarma. Você perde uma peça em vez de uma chapa, e sabe exatamente por quê.
É também o que permite trabalhar rápido com segurança. Deslocamento de 60 m/min entre uma operação e outra só faz sentido se a máquina garantir que chegou onde disse que chegou. Por isso servo e velocidade alta andam juntos na ficha técnica — e por isso a potência do servo (em W) e a marca do drive dizem mais sobre a máquina que o tamanho da mesa.
Servo motor nas máquinas Etools
O que está escrito na ficha técnica de cada modelo, na íntegra. Clique no nome para ver a máquina inteira.
| Máquina | O que a ficha diz |
|---|---|
| Start Full 1525 | Motor e drivers: Servo Motor 750W (Leadshine) com drivers Leadshine |
| Start Full 2030 | Motor e drivers: Servo Motor 750W (Leadshine) com drivers Leadshine |
| Start Full 2050 | Motor e drivers: Servo Motor 750W (Leadshine) com drivers Leadshine |
| Start 10 ATC | Servo motor e servo drivers: 750 W (Leadshine) |
| Start 10 ATC S | Servo motor e servo drivers: 750 W (Leadshine) |
| Max 12 ATC | Servo motor e servo drivers: 1500 W (Leadshine) |
| Max S 12 ATC | Servo motor e servo drivers: 1500 W (Leadshine) |
| Max XS 12 ATC | Servo motor e servo drivers: 1500 W (Leadshine) |
| New Pro 12 ATC | Servo motor e servo drivers: 1500 W (Leadshine) |
| New Pro 12 U | Servo motor e servo drivers: 1500 W (Leadshine) |
| Max Nesting | Servo motor e servo drivers: 1500 W (Leadshine) |
| Pro Max Nesting | Servo motor e servo drivers: 1500 W (Leadshine) |
| Alume Pro 8X | Acionamento: Servo motores e drivers Leadshine de 2000 W |
Termos que andam junto
Inversor de frequência
Inversor de frequência é o equipamento que controla a rotação do spindle variando a frequência da energia que chega até ele — é o que permite programar 12.000 ou 24.000 RPM pelo comando, em vez de ligar e desligar.
Redutor planetário
Redutor planetário é a caixa de engrenagens entre o servo motor e o pinhão da cremalheira: divide a rotação e multiplica o torque, com folga angular muito baixa por causa da geometria de engrenagens satélites.
Repetibilidade
Repetibilidade é o quanto a máquina volta ao mesmo ponto quando recebe o mesmo comando várias vezes; precisão de posicionamento é outra coisa — é o quanto o ponto onde ela chega corresponde ao que foi pedido.
Cremalheira helicoidal
Cremalheira helicoidal é a barra dentada que, junto com o pinhão, move os eixos longos do router: os dentes são inclinados em vez de retos, o que mantém mais de um dente engrenado o tempo todo.
Fuso de esferas
Fuso de esferas é o parafuso que converte giro em movimento linear usando esferas recirculantes entre o eixo e a castanha, o que reduz o atrito e praticamente elimina a folga — no router CNC é o que aciona o eixo Z.
G0 e G1
G0 e G1 são os dois comandos de movimento do G-Code: G0 é o deslocamento rápido, com a ferramenta fora do material, e G1 é o movimento de trabalho, cortando, na velocidade de avanço programada.
Comando Syntec
Syntec é o comando CNC de origem taiwanesa usado nos routers e centros de usinagem da Etools: é o computador industrial que lê o G-Code, comanda os servos e o spindle e mostra ao operador o que está acontecendo.
Servo driver Leadshine
O servo driver é a eletrônica que comanda o servo motor: recebe do comando CNC a posição desejada, lê o encoder do motor e ajusta a corrente até a posição real bater com a pedida — a Leadshine é a fabricante usada nos eixos das máquinas Etools.
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Quem instala as máquinas atende pelo mesmo canal do orçamento — dá para tirar dúvida técnica antes de decidir.