Servo motor

Termos que andam junto

• Inversor de frequência

  Inversor de frequência é o equipamento que controla a rotação do spindle variando a frequência da energia que chega até ele — é o que permite programar 12.000 ou 24.000 RPM pelo comando, em vez de ligar e desligar.

• Redutor planetário

  Redutor planetário é a caixa de engrenagens entre o servo motor e o pinhão da cremalheira: divide a rotação e multiplica o torque, com folga angular muito baixa por causa da geometria de engrenagens satélites.

• Repetibilidade

  Repetibilidade é o quanto a máquina volta ao mesmo ponto quando recebe o mesmo comando várias vezes; precisão de posicionamento é outra coisa — é o quanto o ponto onde ela chega corresponde ao que foi pedido.

• Cremalheira helicoidal

  Cremalheira helicoidal é a barra dentada que, junto com o pinhão, move os eixos longos do router: os dentes são inclinados em vez de retos, o que mantém mais de um dente engrenado o tempo todo.

• Fuso de esferas

  Fuso de esferas é o parafuso que converte giro em movimento linear usando esferas recirculantes entre o eixo e a castanha, o que reduz o atrito e praticamente elimina a folga — no router CNC é o que aciona o eixo Z.

• G0 e G1

  G0 e G1 são os dois comandos de movimento do G-Code: G0 é o deslocamento rápido, com a ferramenta fora do material, e G1 é o movimento de trabalho, cortando, na velocidade de avanço programada.

• Comando Syntec

  Syntec é o comando CNC de origem taiwanesa usado nos routers e centros de usinagem da Etools: é o computador industrial que lê o G-Code, comanda os servos e o spindle e mostra ao operador o que está acontecendo.

• Servo driver Leadshine

  O servo driver é a eletrônica que comanda o servo motor: recebe do comando CNC a posição desejada, lê o encoder do motor e ajusta a corrente até a posição real bater com a pedida — a Leadshine é a fabricante usada nos eixos das máquinas Etools.

• Sensor de fim de curso

  Sensor de fim de curso é o sensor instalado nas pontas de cada eixo que avisa o comando quando o pórtico ou o cabeçote chegou ao limite do curso: é ele que para a máquina antes de bater no batente mecânico e que marca o ponto zero na hora de referenciar.

• Fonte laser fiber

  Fonte laser fiber é o gerador do feixe da máquina de corte ou de solda a laser: um gabinete onde diodos bombeiam luz numa fibra óptica dopada, que a transforma em laser, e um cabo de fibra leva o feixe até o cabeçote. A potência dela, em kW, é o número que diz o que a máquina corta.

• Zero máquina (homing)

  Zero máquina é a posição de referência absoluta da máquina, no fim de curso de cada eixo: ao ligar, o comando move os eixos até o sensor de referência e a partir dali sabe onde está. É o homing, o primeiro movimento de todo turno.

• Avanço de corte (feed rate)

  Avanço de corte é a velocidade com que a fresa anda dentro do material, em mm/min ou m/min — a velocidade de trabalho em G1 da ficha técnica. Junto com a rotação e o número de cortes da fresa, ele define quanto material cada dente tira por volta, e é a regulagem que mais muda acabamento, vida da fresa e tempo de ciclo.

• Eixo duplo do pórtico (dual drive)

  Eixo duplo do pórtico é a configuração em que dois motores movem a ponte, um em cada lateral, sincronizados pelo comando como se fossem um eixo só: um é o mestre, o outro o escravo. Sem isso, um motor de um lado só torceria a viga a cada aceleração, e o pórtico sairia do esquadro.

• Encoder

  Encoder é o sensor na traseira do servo motor que conta a rotação do eixo e informa ao drive a posição real a cada instante: é ele que fecha a malha do servo. Sem encoder o motor só recebe ordem e não confere nada, que é o caso do motor de passo.

• Esteira porta-cabos (drag chain)

  Esteira porta-cabos é a corrente articulada, de plástico ou metal, que acompanha o pórtico e o carro do spindle levando dentro dela os cabos de potência e de sinal, as mangueiras de ar e de vácuo e a tubulação de lubrificação, para nada enroscar, dobrar em raio pequeno ou ser esmagado com a máquina em movimento.

• Jerk (solavanco)

  Jerk é a rapidez com que a aceleração muda — a terceira derivada da posição, em mm/s³. Aceleração que sobe de zero ao máximo de uma vez dá um tranco na estrutura; o comando limita o jerk para a aceleração crescer e cair suavemente, em curva S, e o pórtico entrar e sair de curva sem vibrar nem marcar a peça.

• Ajuste PID dos servos (tuning)

  Ajuste PID é a calibração dos três ganhos do drive do servo — proporcional, integral e derivativo — que definem como o motor reage à diferença entre onde está e onde deveria estar: ganho alto responde rápido mas oscila; baixo é estável mas atrasa. O tuning acha o ponto em que o eixo segue o programa sem tremer.