RTCP (ponto central da ferramenta)
RTCP é a função do comando de 5 eixos que mantém a ponta da fresa no ponto programado quando o cabeçote inclina: ao girar A ou B, a ponta descreveria um arco e sairia do lugar, e o comando move X, Y e Z em tempo real para compensar. Sem RTCP o programa precisaria conhecer a geometria exata do cabeçote.
Também escrito como: rotation tool center point · gestão do ponto central da ferramenta · tcpm · tcpc · compensação de 5 eixos · cinemática de 5 eixos · controle da ponta da ferramenta
A fresa não gira em torno da própria ponta: gira em torno do centro do cabeçote, que está a alguns centímetros dela. Inclinar 30° sem mover nada desloca a ponta em centímetros para o lado e para baixo. O RTCP resolve dentro do comando: ele conhece a distância do centro de rotação à ponta da ferramenta (o comprimento da ferramenta, medido no probe, mais a geometria do cabeçote) e, a cada incremento de ângulo, calcula onde a ponta iria parar e move os eixos lineares para ela ficar onde o programa mandou.
O ganho prático é o programa ser da peça, não da máquina: o CAM gera a trajetória da ponta da ferramenta e os ângulos de inclinação, e qualquer máquina com RTCP executa, cada uma compensando com a própria geometria. Trocar a fresa por outra mais comprida é só remedir no probe, não regenerar o programa. É também o que permite mudar o avanço na hora e usar a compensação de comprimento com o cabeçote inclinado.
Está nos comandos de 5 eixos — Syntec, Siemens, Fanuc, Heidenhain — e depende de calibração: o comando precisa saber com precisão onde ficam os centros de rotação de A e B, e um erro de décimos ali vira erro de décimos em toda peça inclinada. A calibração com esfera padrão e relógio comparador é parte da instalação e da manutenção anual.
Termos que andam junto
5 eixos (A, B e C) e 3+1
5 eixos é a máquina que, além de X, Y e Z, inclina a ferramenta em duas rotações — A em torno de X, B em torno de Y, C em torno de Z — por um cabeçote bi-rotativo ou uma mesa articulada. 3+1 é o meio-termo: um 4º eixo que gira a peça para ângulos fixos entre um corte e outro, sem interpolar durante a usinagem.
Probe (sensor de ferramenta)
Probe é o apalpador fixo na mesa que mede o comprimento de cada ferramenta: a fresa desce até encostar no sensor, o comando grava a altura e passa a saber exatamente onde fica a ponta. É o que faz o furo sair na mesma profundidade com qualquer fresa ou broca.
Comando Syntec
Syntec é o comando CNC de origem taiwanesa usado nos routers e centros de usinagem da Etools: é o computador industrial que lê o G-Code, comanda os servos e o spindle e mostra ao operador o que está acontecendo.
CAM
CAM é o programa que transforma o desenho em percurso de máquina: escolhe a fresa, a profundidade, a ordem e a velocidade de cada operação, e escreve o G-code que o comando executa. É a ponte entre o desenho e a máquina.
G-Code
G-Code é a linguagem que o comando CNC lê: uma lista de linhas em que cada uma diz para onde ir, com que velocidade e o que ligar — é o formato final em que todo desenho chega à máquina.
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Quem instala as máquinas atende pelo mesmo canal do orçamento — dá para tirar dúvida técnica antes de decidir.