CAM

Termos que andam junto

• CAD

  CAD é o programa em que a peça é desenhada — em 2D, como o contorno e os furos de um painel, ou em 3D, como o modelo de um móvel inteiro. O desenho do CAD é o que o CAM transforma em percurso de máquina; a máquina nunca lê o CAD diretamente.

• G-Code

  G-Code é a linguagem que o comando CNC lê: uma lista de linhas em que cada uma diz para onde ir, com que velocidade e o que ligar — é o formato final em que todo desenho chega à máquina.

• Nesting

  Nesting é o método de produzir móveis cortando a chapa inteira no router CNC, com as peças distribuídas pelo software para aproveitar o máximo do material e já sair com furos, cavas e rebaixos prontos.

• Otimizador de corte (nesting optimizer)

  Otimizador de corte é o algoritmo que arruma as peças de um pedido dentro das chapas para sobrar o mínimo de retalho, respeitando o sentido do veio e a distância entre peças. Ele gera o plano de corte que vira o programa do router nesting ou da seccionadora.

• Compensação de raio (G41 / G42)

  Compensação de raio é o ajuste em que o comando desloca a trajetória em metade do diâmetro da fresa, para o corte cair na linha do desenho e não no centro da ferramenta: G41 desloca para a esquerda do percurso, G42 para a direita, G40 desliga.

• 4º eixo (eixo rotativo)

  4º eixo é o eixo rotativo que gira a peça em torno do próprio comprimento enquanto X, Y e Z se movem: é o que permite usinar ou cortar um tubo em volta, uma coluna torneada ou uma peça cilíndrica sem tirar e recolocar na mesa a cada face.

• Tabs (pontes segura-peça)

  Tabs são pequenas pontes de material que o CAM deixa sem cortar ao longo do contorno, para a peça continuar presa à chapa até o fim da usinagem em vez de soltar e ser arremessada pela fresa. Depois saem na mão, com um golpe de formão ou uma lixada.

• Lead-in e lead-out

  Lead-in é o trecho de entrada que o CAM acrescenta fora da geometria da peça, onde a ferramenta ou o laser começa o corte; lead-out é a saída, no fim. Servem para a marca de início e de fim não ficar na borda da peça.

• Sistema 32 (furação 32 mm)

  Sistema 32 é o padrão de furação em que os furos das laterais do móvel ficam em fileiras a 32 mm um do outro, com 5 mm de diâmetro e a fileira a 37 mm da borda frontal. Dobradiça, corrediça e suporte de prateleira foram desenhados para cair nesses furos, e o mesmo painel serve para qualquer configuração.

• 5 eixos (A, B e C) e 3+1

  5 eixos é a máquina que, além de X, Y e Z, inclina a ferramenta em duas rotações — A em torno de X, B em torno de Y, C em torno de Z — por um cabeçote bi-rotativo ou uma mesa articulada. 3+1 é o meio-termo: um 4º eixo que gira a peça para ângulos fixos entre um corte e outro, sem interpolar durante a usinagem.

• RTCP (ponto central da ferramenta)

  RTCP é a função do comando de 5 eixos que mantém a ponta da fresa no ponto programado quando o cabeçote inclina: ao girar A ou B, a ponta descreveria um arco e sairia do lugar, e o comando move X, Y e Z em tempo real para compensar. Sem RTCP o programa precisaria conhecer a geometria exata do cabeçote.

• G02 e G03 (interpolação circular)

  G02 e G03 são os comandos do G-code que fazem a ferramenta descrever um arco: G02 no sentido horário, G03 no anti-horário, com o ponto final e o centro (I e J) ou o raio (R) na mesma linha. O comando calcula a curva e move os dois eixos juntos, sem quebrar o arco em retinhas.

• G28 e G53 (retorno à referência)

  G28 e G53 são os comandos que movem a máquina em coordenadas de máquina, e não da peça: G28 leva os eixos ao ponto de referência (o zero máquina), e G53 vai a uma posição absoluta da máquina, ignorando o zero peça. Servem para a troca de ferramenta, a posição de descarga e o estacionamento seguro do pórtico.

• Plano de segurança (retract height)

  Plano de segurança é a altura em Z, acima da peça, em que a ferramenta se desloca em G0 entre um corte e outro: alta o bastante para passar por cima de grampos, batentes e peças já cortadas que levantaram, e baixa o bastante para não perder tempo subindo e descendo a cada furo. É um parâmetro do CAM.

• Entrada em rampa e em hélice

  Entrada em rampa é a forma de a fresa começar um pocket ou um contorno descendo inclinada, enquanto avança, em vez de furar reto para baixo; em hélice, ela desce girando num círculo. Alivia a ponta da fresa, que corta mal no centro, e evita a marca de mergulho e a queima em material denso.

• Corte concordante e discordante

  Corte concordante (climb) é quando a fresa gira no mesmo sentido em que avança e o dente entra grosso e sai fino; discordante (conventional) é o contrário, o dente entra raspando e sai grosso. No router de marcenaria o concordante é a regra: melhor acabamento em MDF e acrílico, menos calor e menos esforço.

• Promob (Plus, Start, Builder e Cut Pro)

  Promob é o software de projeto de móveis mais usado no Brasil: o Plus e o Start desenham o ambiente e o móvel em 3D; o Builder é o módulo de engenharia que coloca furação, ferragem, folga e regra de montagem em cada peça; o Cut Pro gera o plano de corte e o nesting. Dele saem a lista de peças e o programa da máquina.

• Pós-processador (post-processor)

  Pós-processador é o tradutor no fim do CAM: pega o percurso genérico calculado na tela e escreve o G-code com a sintaxe, os códigos e a ordem que o comando daquela máquina entende. Cada comando tem o seu — Syntec, Fanuc, Siemens, Weihong, RichAuto, Mach3 —, e o programa gerado para um não roda no outro.

• DXF por camadas (layers)

  DXF por camadas é a convenção em que o desenho 2D chega ao CAM com cada operação numa camada de nome padronizado — CONTORNO, FRESA_6_PROF_10, FURO_8_PROF_12 —, e o CAM lê o nome e aplica ferramenta, profundidade e operação sozinho. É como o desenho de outro software vira programa sem reprogramar peça a peça.