Backlash (folga mecânica)
Backlash é a folga entre as peças que transmitem o movimento — dente de pinhão com cremalheira, esfera com castanha do fuso, engrenagem do redutor — que aparece quando o eixo inverte o sentido: o motor gira, mas a mesa só anda depois de vencer o vazio. Sai na peça como erro na medida a cada reversão.
Também escrito como: folga mecânica · folga de reversão · folga de engrenagem · folga do fuso · compensação de backlash · jogo no eixo · folga da cremalheira
Toda transmissão tem alguma folga, e ela só incomoda na reversão: indo numa direção o dente empurra encostado; ao voltar, o motor gira o tanto da folga antes de o outro flanco do dente encostar e a mesa se mover. Num círculo fresado, isso vira quatro degraus onde cada eixo inverte; num furo, o diâmetro sai menor do que o programado; em nesting, peça um décimo maior num lado que no outro. 0,02 mm não se nota em MDF; 0,1 mm aparece no encaixe.
A mecânica é o remédio principal. Fuso de esferas com castanha pré-carregada — duas fileiras de esferas apertadas uma contra a outra — tem folga zero de fábrica; cremalheira helicoidal com o pinhão pressionado por mola contra o dente, e redutor planetário de baixa folga (menos de 3 minutos de arco), mantêm a folga em centésimos. É por isso que os eixos longos dos routers Etools levam cremalheira helicoidal com redutor planetário e o Z leva fuso de esferas: cada um com a folga controlada para o esforço que recebe.
O comando compensa o resto: o Syntec tem uma tabela de backlash por eixo, em que se cadastra a folga medida com relógio comparador, e a cada reversão ele acrescenta esse tanto ao movimento. Serve para o desgaste que aparece com os anos, não para substituir mecânica ruim — folga grande compensada por software dá trepidação na reversão.
Termos que andam junto
Fuso de esferas
Fuso de esferas é o parafuso que converte giro em movimento linear usando esferas recirculantes entre o eixo e a castanha, o que reduz o atrito e praticamente elimina a folga — no router CNC é o que aciona o eixo Z.
Cremalheira helicoidal
Cremalheira helicoidal é a barra dentada que, junto com o pinhão, move os eixos longos do router: os dentes são inclinados em vez de retos, o que mantém mais de um dente engrenado o tempo todo.
Redutor planetário
Redutor planetário é a caixa de engrenagens entre o servo motor e o pinhão da cremalheira: divide a rotação e multiplica o torque, com folga angular muito baixa por causa da geometria de engrenagens satélites.
Castanha de esferas recirculantes
Castanha de esferas é a porca que corre sobre o fuso de esferas: dentro dela as esferas rolam entre a rosca do fuso e a da castanha e voltam por um canal de retorno, em circuito fechado. Pré-carregada, ela elimina a folga e transforma a rotação do motor em avanço sem escorregar.
Encoder
Encoder é o sensor na traseira do servo motor que conta a rotação do eixo e informa ao drive a posição real a cada instante: é ele que fecha a malha do servo. Sem encoder o motor só recebe ordem e não confere nada, que é o caso do motor de passo.
Repetibilidade
Repetibilidade é o quanto a máquina volta ao mesmo ponto quando recebe o mesmo comando várias vezes; precisão de posicionamento é outra coisa — é o quanto o ponto onde ela chega corresponde ao que foi pedido.
Eixo duplo do pórtico (dual drive)
Eixo duplo do pórtico é a configuração em que dois motores movem a ponte, um em cada lateral, sincronizados pelo comando como se fossem um eixo só: um é o mestre, o outro o escravo. Sem isso, um motor de um lado só torceria a viga a cada aceleração, e o pórtico sairia do esquadro.
G02 e G03 (interpolação circular)
G02 e G03 são os comandos do G-code que fazem a ferramenta descrever um arco: G02 no sentido horário, G03 no anti-horário, com o ponto final e o centro (I e J) ou o raio (R) na mesma linha. O comando calcula a curva e move os dois eixos juntos, sem quebrar o arco em retinhas.
Corte concordante e discordante
Corte concordante (climb) é quando a fresa gira no mesmo sentido em que avança e o dente entra grosso e sai fino; discordante (conventional) é o contrário, o dente entra raspando e sai grosso. No router de marcenaria o concordante é a regra: melhor acabamento em MDF e acrílico, menos calor e menos esforço.
Relógio comparador
Relógio comparador é o instrumento de ponteiro que mede deslocamento pequeno — centésimos ou milésimos de milímetro — com uma haste que encosta na peça e uma base magnética que o fixa na máquina. É com ele que se mede backlash, alinhamento de guia, planeza da mesa, esquadro do pórtico e runout do spindle.
Ajuste PID dos servos (tuning)
Ajuste PID é a calibração dos três ganhos do drive do servo — proporcional, integral e derivativo — que definem como o motor reage à diferença entre onde está e onde deveria estar: ganho alto responde rápido mas oscila; baixo é estável mas atrasa. O tuning acha o ponto em que o eixo segue o programa sem tremer.
Quer saber o que isso muda na sua produção?
Quem instala as máquinas atende pelo mesmo canal do orçamento — dá para tirar dúvida técnica antes de decidir.