Repetibilidade

Termos que andam junto

• Servo motor

  Servo motor é o motor de eixo que trabalha em malha fechada: um encoder na traseira informa a posição real a cada instante, e o drive corrige sozinho qualquer desvio — diferente do motor de passo, que só recebe ordem e não confere nada.

• Guia linear

  Guia linear é o trilho retificado sobre o qual os patins (blocos de esferas recirculantes) correm — é o que define por onde o pórtico anda e o que segura o esforço do corte para o lado e para cima.

• Fuso de esferas

  Fuso de esferas é o parafuso que converte giro em movimento linear usando esferas recirculantes entre o eixo e a castanha, o que reduz o atrito e praticamente elimina a folga — no router CNC é o que aciona o eixo Z.

• Furação de topo

  Furação de topo é o furo feito na espessura da chapa — na lateral, não na face — para receber cavilha, minifix, parafuso de montagem ou tambor de excêntrico.

• Probe (sensor de ferramenta)

  Probe é o apalpador fixo na mesa que mede o comprimento de cada ferramenta: a fresa desce até encostar no sensor, o comando grava a altura e passa a saber exatamente onde fica a ponta. É o que faz o furo sair na mesma profundidade com qualquer fresa ou broca.

• Sistema 32 (furação 32 mm)

  Sistema 32 é o padrão de furação em que os furos das laterais do móvel ficam em fileiras a 32 mm um do outro, com 5 mm de diâmetro e a fileira a 37 mm da borda frontal. Dobradiça, corrediça e suporte de prateleira foram desenhados para cair nesses furos, e o mesmo painel serve para qualquer configuração.

• Corte em esquadria (45°)

  Corte em esquadria é o corte a 45° nas pontas de dois perfis para eles se encontrarem num canto de 90°, como o quadro de uma janela ou de uma porta de alumínio. Os quatro cortes precisam ter o mesmo ângulo e a mesma medida: qualquer desvio se soma nas quatro junções e vira fresta, e o quadro não fecha.

• Tolerância dimensional e retilinidade

  Tolerância dimensional é o quanto a medida real pode diferir da do desenho; retilinidade é o quanto uma aresta ou face pode se afastar de uma linha reta. Na esquadria as duas decidem se a folha veda: perfil fora da tolerância ou torto não encosta na borracha por igual, e entra ar e água.

• Estrutura soldada e usinada

  Estrutura soldada e usinada é a base da máquina: um chassi de aço em chapa grossa e tubo, soldado, aliviado de tensões e depois usinado de uma vez só num centro de portal, para as faces onde as guias assentam ficarem planas e paralelas em centésimos de milímetro. É o que faz o esquadro e a planeza durarem.

• Encoder

  Encoder é o sensor na traseira do servo motor que conta a rotação do eixo e informa ao drive a posição real a cada instante: é ele que fecha a malha do servo. Sem encoder o motor só recebe ordem e não confere nada, que é o caso do motor de passo.

• Backlash (folga mecânica)

  Backlash é a folga entre as peças que transmitem o movimento — dente de pinhão com cremalheira, esfera com castanha do fuso, engrenagem do redutor — que aparece quando o eixo inverte o sentido: o motor gira, mas a mesa só anda depois de vencer o vazio. Sai na peça como erro na medida a cada reversão.

• Relógio comparador

  Relógio comparador é o instrumento de ponteiro que mede deslocamento pequeno — centésimos ou milésimos de milímetro — com uma haste que encosta na peça e uma base magnética que o fixa na máquina. É com ele que se mede backlash, alinhamento de guia, planeza da mesa, esquadro do pórtico e runout do spindle.

• Esquadro de granito e bloco padrão

  Esquadro de granito e bloco padrão são referências geométricas de precisão — um L ou um bloco de granito preto lapidado, plano e perpendicular em milésimos de milímetro — para aferir a máquina: apoiados na mesa, servem de linha reta e de 90° contra os quais o relógio comparador mede o pórtico e os eixos.

• Ajuste PID dos servos (tuning)

  Ajuste PID é a calibração dos três ganhos do drive do servo — proporcional, integral e derivativo — que definem como o motor reage à diferença entre onde está e onde deveria estar: ganho alto responde rápido mas oscila; baixo é estável mas atrasa. O tuning acha o ponto em que o eixo segue o programa sem tremer.