Engrenagem helicoidal (pinhão)

No dente reto, o dente inteiro entra em contato de uma vez e sai de uma vez: cada engate é uma batidinha, e a soma delas é ruído, vibração e uma marca fina repetida na parede do corte. No dente inclinado o contato começa numa ponta e corre ao longo do dente, com o dente seguinte já engrenando antes de o anterior sair. A força passa contínua, a máquina anda mais quieta em deslocamento rápido e o dente aguenta mais carga.

Pinhão e cremalheira precisam ter o mesmo módulo (o tamanho do dente: 1,5, 2, 3), o mesmo ângulo de hélice e a mão certa — pinhão de dente reto não engrena em cremalheira helicoidal. O ângulo padrão das cremalheiras helicoidais, 19°31′42″, existe para a conta fechar redonda: no módulo 1,5 cada dente vale exatos 5 mm de curso, e um pinhão de 20 dentes anda 100 mm por volta. É esse número, junto com a redução, que o comando usa para converter volta de motor em milímetro.

O preço do dente inclinado é uma força de lado: parte do esforço empurra o pinhão ao longo do próprio eixo. Por isso ele sai de um redutor planetário, que tem rolamento para segurar essa carga, e não direto da ponta do motor. E o pinhão gasta antes da cremalheira: tem poucos dentes, e cada um trabalha milhares de vezes para cada passagem por um dente da barra.