Zero máquina (homing)
Zero máquina é a posição de referência absoluta da máquina, no fim de curso de cada eixo: ao ligar, o comando move os eixos até o sensor de referência e a partir dali sabe onde está. É o homing, o primeiro movimento de todo turno.
Também escrito como: machine home · homing · referenciamento · referência de máquina · origem da máquina · home
O servo sabe quanto andou, mas não sabe de onde partiu quando a máquina foi desligada. O homing resolve isso: cada eixo anda devagar até o sensor de referência, para, volta um pouco e marca o ponto. Dali em diante cada posição é um número fixo, e a máquina sabe onde a mesa acaba, onde o magazine de ferramentas está e onde o probe fica. Sem referenciar, o comando nem libera o programa — é a proteção contra bater o pórtico no fim da mesa.
Todos os zeros de peça são medidos a partir do zero máquina, que é por isso que eles ficam guardados de um dia para o outro: o comando anota a distância entre a origem da máquina e o canto do esquadro, e depois do homing do dia seguinte o zero peça está no mesmo lugar. Nos routers Etools os sensores de referência são indutivos, da Omron, sem contato — não gastam e não desregulam com o pó.
Quando o homing falha, a culpa quase sempre é física: chapa ou sobra em cima do fim de curso, sensor sujo, ou o pórtico parado em cima do sensor quando a máquina foi desligada. Vale limpar e tentar de novo antes de chamar a assistência.
Zero máquina (homing) nas máquinas Etools
O que está escrito na ficha técnica de cada modelo, na íntegra. Clique no nome para ver a máquina inteira.
| Máquina | O que a ficha diz |
|---|---|
| Start Full 1525 | Sensor fim de curso: Omron (Japonês) |
| Start Full 2030 | Sensor fim de curso: Omron (Japonês) |
| Start Full 2050 | Sensor fim de curso: Omron (Japonês) |
| Start 10 ATC | Sensor fim de curso: Omron (Japonês) |
| Start 10 ATC S | Sensor fim de curso: Omron (Japonês) |
| Max 12 ATC | Sensor fim de curso: Omron (Japonês) |
| Max S 12 ATC | Sensor fim de curso: Omron (Japonês) |
| Max XS 12 ATC | Sensor fim de curso: Omron (Japonês) |
| New Pro 12 ATC | Sensor fim de curso: Omron (Japonês) |
| New Pro 12 U | Sensor fim de curso: Omron (Japonês) |
| Max Nesting | Sensor fim de curso: Omron (Japonês) |
| Pro Max Nesting | Sensor fim de curso: Omron (Japonês) |
| Hybrid 1550 | Sensor fim de curso: Omron (Japonês) |
| Hybrid 1550 Lab | Sensor fim de curso: Omron (Japonês) |
| New Pro 16 ATC | Sensor fim de curso: Omron (Japonês) |
| New Pro 16 L | Sensor fim de curso: Omron (Japonês) |
| New Pro 16 U | Sensor fim de curso: Omron (Japonês) |
| New Pro 16 UL | Sensor fim de curso: Omron (Japonês) |
Termos que andam junto
Sensor de fim de curso
Sensor de fim de curso é o sensor instalado nas pontas de cada eixo que avisa o comando quando o pórtico ou o cabeçote chegou ao limite do curso: é ele que para a máquina antes de bater no batente mecânico e que marca o ponto zero na hora de referenciar.
Zero peça (work zero)
Zero peça é o ponto da mesa onde o desenho começa: a coordenada 0,0,0 do programa. Tudo o que o CAM gerou é medido a partir dele, então é onde a chapa precisa estar encostada para o corte cair no lugar certo.
Servo motor
Servo motor é o motor de eixo que trabalha em malha fechada: um encoder na traseira informa a posição real a cada instante, e o drive corrige sozinho qualquer desvio — diferente do motor de passo, que só recebe ordem e não confere nada.
Comando Syntec
Syntec é o comando CNC de origem taiwanesa usado nos routers e centros de usinagem da Etools: é o computador industrial que lê o G-Code, comanda os servos e o spindle e mostra ao operador o que está acontecendo.
Probe (sensor de ferramenta)
Probe é o apalpador fixo na mesa que mede o comprimento de cada ferramenta: a fresa desce até encostar no sensor, o comando grava a altura e passa a saber exatamente onde fica a ponta. É o que faz o furo sair na mesma profundidade com qualquer fresa ou broca.
Eixo duplo do pórtico (dual drive)
Eixo duplo do pórtico é a configuração em que dois motores movem a ponte, um em cada lateral, sincronizados pelo comando como se fossem um eixo só: um é o mestre, o outro o escravo. Sem isso, um motor de um lado só torceria a viga a cada aceleração, e o pórtico sairia do esquadro.
Encoder
Encoder é o sensor na traseira do servo motor que conta a rotação do eixo e informa ao drive a posição real a cada instante: é ele que fecha a malha do servo. Sem encoder o motor só recebe ordem e não confere nada, que é o caso do motor de passo.
G28 e G53 (retorno à referência)
G28 e G53 são os comandos que movem a máquina em coordenadas de máquina, e não da peça: G28 leva os eixos ao ponto de referência (o zero máquina), e G53 vai a uma posição absoluta da máquina, ignorando o zero peça. Servem para a troca de ferramenta, a posição de descarga e o estacionamento seguro do pórtico.
Quer saber o que isso muda na sua produção?
Quem instala as máquinas atende pelo mesmo canal do orçamento — dá para tirar dúvida técnica antes de decidir.